本發(fā)明涉及玻璃清洗，特別涉及一種新型潔凈厚玻璃自動(dòng)清洗設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)今高端光學(xué)制造業(yè)領(lǐng)域，特殊玻璃作為光學(xué)設(shè)備的核心基礎(chǔ)材料，其重要性不言而喻。尤其在大型光學(xué)設(shè)備中，所使用的玻璃往往具有厚重的特性。這類特殊玻璃的加工需歷經(jīng)毛坯制造、拋光、清洗、檢測(cè)及密封打包等多道精密工序，最終產(chǎn)品不僅要滿足尺寸高度一致的嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)，更要達(dá)到表面高潔凈度且無(wú)任何損傷的極致要求。在此背景下，清洗工序作為確保產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其重要性愈發(fā)凸顯。然而，傳統(tǒng)的潔凈玻璃清洗工藝大多仍依賴人工操作。需要工人身穿無(wú)塵服在無(wú)塵室中，手持無(wú)塵布和噴壺對(duì)玻璃進(jìn)行清洗，這種人工擦拭的方法存在諸多明顯的弊端，一方面，工人身穿無(wú)塵服清洗效率低，在對(duì)厚重玻璃的清洗時(shí)尤為明顯，另一方面，由于不同工人操作手法、力度和清潔程度都可能存在差異，清潔質(zhì)量難以保證一致性，會(huì)影響后續(xù)加工工序以及產(chǎn)品的整體質(zhì)量，而且清洗后的工件通常需要風(fēng)管對(duì)其風(fēng)干，但是靜止的風(fēng)管出風(fēng)口易受管道彎曲處氣流擾動(dòng)影響，造成末端風(fēng)壓下降15%-20%，降低干燥效率?。

2、目前關(guān)于厚重高潔凈度玻璃的清洗，普遍存在自動(dòng)化程度不高、各清洗環(huán)節(jié)協(xié)同性差的問(wèn)題，設(shè)備在送料、清洗、干燥等流程之間的銜接不夠流暢，導(dǎo)致整體清洗效率低下，難以滿足日益增長(zhǎng)的生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種新型潔凈厚玻璃自動(dòng)清洗設(shè)備，來(lái)解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種新型潔凈厚玻璃自動(dòng)清洗設(shè)備，包括送料機(jī)構(gòu)、噴淋擦拭機(jī)構(gòu)、酒精噴淋組件、風(fēng)干機(jī)構(gòu)、水箱組件；

4、所述送料機(jī)構(gòu)中包含直線電機(jī)、固定工裝、第一框架、第四框架、防水組件，所述固定工裝設(shè)置在所述直線電機(jī)上，所述固定工裝包含底部限位塊、底部支撐塊、側(cè)鎖緊組件，所述底部限位塊和底部支撐塊定位和支撐待清洗工件，所述底部限位塊和所述底部支撐塊設(shè)置有卡邊，所述卡邊高于工件底部5mm，所述側(cè)鎖緊組件設(shè)置有側(cè)壓塊，所述側(cè)壓塊直徑小于工件厚度；

5、所述噴淋擦拭機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手組件、第二機(jī)械手組件、第二框架，第一機(jī)械手組件、第二機(jī)械手組件設(shè)置在所述直線電機(jī)兩邊，所述機(jī)械手組件設(shè)置在第二框架中線，所述機(jī)械手組件包含機(jī)械手、擦拭噴淋頭部連接總成、前端組件放置臺(tái)，所述擦拭噴淋頭部連接總成設(shè)置在機(jī)械手頭部，所述噴淋頭部連接總成的中線位置在工作時(shí)用于壓緊待清洗工件，所述機(jī)械手帶動(dòng)噴淋頭部連接總成在工件表面水平移動(dòng)；

6、所述擦拭噴淋頭部連接總成設(shè)置有兩個(gè)噴淋萬(wàn)向噴頭、前端擦拭軟裝組件、雙爪氣缸、彈簧緩沖組件，噴淋萬(wàn)向噴頭用于向前端擦拭軟裝組件與待清洗工件接觸處噴淋純水，所述前端擦拭軟裝組件設(shè)置有至少三組，所述雙爪氣缸在所述前端組件放置臺(tái)更換前端擦拭軟裝組件；

7、所述風(fēng)干機(jī)構(gòu)包括第三框架、純水水泵、酒精水泵、高壓旋渦風(fēng)機(jī)、一級(jí)過(guò)濾器、二級(jí)過(guò)濾器、第一旋轉(zhuǎn)風(fēng)管組件、第二旋轉(zhuǎn)風(fēng)管組件，所述第三框架包含兩組對(duì)稱設(shè)置的管件安裝板，所述旋轉(zhuǎn)風(fēng)管組件設(shè)置在直線電機(jī)兩側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)風(fēng)管組件設(shè)置有至少四組旋轉(zhuǎn)風(fēng)管，所述旋轉(zhuǎn)風(fēng)管長(zhǎng)于待清洗工件，所述旋轉(zhuǎn)風(fēng)管出風(fēng)口初始位置垂直于待清洗工件的大面，左右旋轉(zhuǎn)吹向待清洗工件的整個(gè)大面；

8、所述酒精噴淋組件安裝在所述管件安裝板上，所述酒精噴淋組件包含至少4組酒精噴管，所述酒精噴管有兩組對(duì)準(zhǔn)待清洗工件的上邊線，所述酒精噴管有兩組對(duì)準(zhǔn)待清洗工件的中間線；

9、所述第一框架、第二框架、第三框架、第四框架依次緊貼設(shè)置，所述直線電機(jī)設(shè)置在四段框架的內(nèi)部平臺(tái)上，所述防水組件包含兩段防水罩、擋水板，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置有落水槽，所述落水槽設(shè)置有高低落差，所述落水槽在第二框架和第三框架間傾斜設(shè)置，所述防水罩和防水板整體放置在落水槽內(nèi)，所述噴淋擦拭機(jī)構(gòu)和酒精噴淋組件所噴淋的清洗液沿所述防水組件落入落水槽內(nèi)；

10、所述水箱組件設(shè)置有酒精水箱、純水水箱、廢水水箱，所述酒精水箱和純水水箱通過(guò)管道與噴管連接，所述廢水水箱與所述落水槽通過(guò)管道連接；

11、優(yōu)選的，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置有直線電機(jī)、固定工裝，所述固定工裝設(shè)置有工裝框架組件、底部限位塊、底部支撐塊、側(cè)鎖緊組件，所述工裝框架組件包含底座、底部長(zhǎng)支撐和兩組側(cè)支撐，所述底座、底部長(zhǎng)支撐均設(shè)置斜坡，所述底部長(zhǎng)支撐設(shè)置有排水長(zhǎng)孔，所述兩組側(cè)支撐設(shè)置在工裝框架組件兩側(cè)，所述側(cè)鎖緊組件設(shè)置有旋轉(zhuǎn)螺桿、帶法蘭螺紋套，所述帶法蘭螺紋套貫穿所述側(cè)支撐，所述旋轉(zhuǎn)螺桿與所述帶法蘭螺紋套配合，所述底部支撐塊和底部限位塊設(shè)置有排水孔；

12、優(yōu)選的，所述固定工裝設(shè)置在所述直線電機(jī)中間，所述固定工裝在所述直線電機(jī)作用下沿水平直線運(yùn)動(dòng)，所述帶清洗工件設(shè)置在固定工裝上；

13、優(yōu)選的，所述彈簧緩沖組件設(shè)置有后端安裝架組件、氣缸固定板、導(dǎo)向柱、彈簧、雙爪氣缸、氣缸卡邊、噴淋萬(wàn)向噴頭，所述機(jī)械臂的端部連接后端安裝架組件，所述后端安裝架組件設(shè)置有回彈安裝板，所述回彈安裝板與所述氣缸固定板設(shè)置有四組導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱貫穿回彈安裝板，并且所述導(dǎo)向柱與回彈安裝板滑動(dòng)配合，所述彈簧設(shè)置在導(dǎo)向柱外部，所述雙爪氣缸設(shè)置在氣缸固定板上，所述雙爪氣缸配置有卡邊夾持前端擦拭軟裝組件；

14、優(yōu)選的，所述前端擦拭軟裝組件設(shè)置有軟裝夾板、三角板、tpe軟墊，所述tpe軟墊設(shè)置在三角板三角面上，所述軟裝夾板設(shè)置在三角板后側(cè)；

15、優(yōu)選的，所述tpe軟墊表面設(shè)置有無(wú)塵布；

16、優(yōu)選的，所述前端擦拭軟裝組件具體為三角擦拭塊；

17、優(yōu)選的，所述回彈安裝板設(shè)置有水管安裝板，所述水管安裝板設(shè)置有噴淋萬(wàn)向噴頭，所述噴淋萬(wàn)向噴頭的朝向與所述前端擦拭軟裝組件朝向相同，所述噴淋萬(wàn)向噴頭通過(guò)軟管與所述純水水泵連通，純水水泵與所述純水水箱連通；

18、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)風(fēng)管組件設(shè)置有總進(jìn)風(fēng)管、旋轉(zhuǎn)風(fēng)管、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步帶輪組件、轉(zhuǎn)軸、主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪，所述同步帶輪組件設(shè)置有主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，主動(dòng)輪設(shè)置在電機(jī)上，從動(dòng)輪設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，所述電機(jī)帶動(dòng)同步帶輪組件，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)風(fēng)管旋轉(zhuǎn)。

19、優(yōu)選的，所述水箱組件設(shè)置有酒精水箱回流閥、純水水箱回流閥，所述回流閥連接在所述水泵出水口與所述水箱之間；所述水箱組件設(shè)置有廢水水箱，所述廢水水箱設(shè)置有浮球開(kāi)關(guān)、管道活結(jié)。

20、本技術(shù)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

21、1、本設(shè)備通過(guò)送料、噴淋、擦拭、風(fēng)干四大系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)，構(gòu)建了全流程自動(dòng)化清潔體系。機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)的往復(fù)擦拭軌跡與噴淋頭的同步作業(yè)形成動(dòng)態(tài)清潔界面，相較傳統(tǒng)分步清洗工藝，綜合效率提升幅度達(dá)40%以上，實(shí)現(xiàn)了清潔流程的高效化銜接。

22、2、機(jī)械臂前端集成六維力矩傳感器、彈簧緩沖組件及前端擦拭軟裝組件：彈簧緩沖組件兼具緩震與輸出恒定壓力的功能，配合力矩傳感器的實(shí)時(shí)壓力監(jiān)控，可精準(zhǔn)控制擦拭組件與工件的接觸力，避免表面損傷；擦拭軟墊采用tpe材質(zhì)，憑借高柔韌性、可壓縮性及表面自潤(rùn)特性，在彈簧壓力作用下能精密貼合工件表面，確保擦拭效果。機(jī)械臂前端配置兩組噴頭，對(duì)稱對(duì)準(zhǔn)擦拭組件與工件的壓緊面，通過(guò)水泵與水箱回流閥的協(xié)同調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)純水噴射壓力的精準(zhǔn)控制，避免水流沖擊損傷工件。雙機(jī)械臂分布于工件兩側(cè)，可同步完成雙面噴淋，對(duì)稱布局的噴頭確保水流全覆蓋，有效溶解殘留顆粒、有機(jī)物及金屬離子。

23、3、當(dāng)tpe軟墊表面的無(wú)塵布接觸工件時(shí)，同步噴射的純水可軟化表面污染物，在擦拭過(guò)程中形成液體邊界層，既保障污染物清除效率，又避免機(jī)械摩擦導(dǎo)致的表面擦傷。

24、4、完成純水噴淋擦拭的工件進(jìn)入酒精噴淋工位后，上部噴頭沿工件頂部邊緣噴淋酒精，通過(guò)酒精水箱回流閥調(diào)節(jié)噴射壓力，使酒精以適宜流速均勻沿表面向下流動(dòng)；下部噴頭沿工件中線補(bǔ)充酒精，確保大面下部分區(qū)域全覆蓋，快速去除表面水分。

25、5、風(fēng)干機(jī)構(gòu)采用高壓旋渦風(fēng)機(jī)配合一級(jí)、二級(jí)過(guò)濾器，生成潔凈干燥氣流。兩側(cè)對(duì)稱布置的旋轉(zhuǎn)風(fēng)管組件通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輪系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)角度偏轉(zhuǎn)，風(fēng)管上3排直徑1mm的倒角小孔設(shè)計(jì)，將吹風(fēng)覆蓋面積擴(kuò)大到40%，又避免高壓氣流損傷玻璃表面。擴(kuò)散狀噴射氣流可確保工件表面酒精同步吹干，通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)不同位置的均勻風(fēng)干，提升干燥效率與一致性。