本發(fā)明涉及鉚焊加工，具體為智能熱鉚焊接設備。
背景技術：
1、在汽車生產(chǎn)安裝過程中，熱鉚設備可以用于將塑料、金屬或其他材料的零件固定在一起，傳統(tǒng)熱鉚焊接設備通常包含工作臺、工件定位夾具及可升降的熱鉚焊頭，工作時，工件由夾具固定于工作臺上，熱鉚焊頭下降完成熔融鉚接后升起復位。
2、現(xiàn)有的專利申請的專利公告號為：cn218111793u，公開日為2022年12月23日,該專利的名稱為“一種熱鉚焊接機”，該專利包括機座，所述機座的頂部固定安裝有四個支撐桿，四個支撐桿的頂部固定安裝有機體，四個支撐桿之間滑動安裝有移動板，移動板的底部安裝有熱鉚桿，機體的底部安裝有液壓伸縮桿，液壓伸縮桿的端部與移動板的頂部固定連接，機座的頂部開設有安裝槽，安裝槽的內(nèi)部安裝有移動臺，移動臺頂部的兩側均安裝有第一推動固定組件，移動臺頂部的兩端均安裝有第二推動固定組件；本熱鉚焊接機具有移動輸送機構，能夠有效的將工件輸送到機體的內(nèi)部，同時在移動輸送的過程中能夠有效的對工件進行夾持固定與加工位置的調(diào)整。
3、上述申請具有不足之處，熱鉚焊頭在焊接完成后需及時升起脫離工件。但若夾具過早解鎖，處于高溫軟化狀態(tài)的鉚點尚未完全冷卻固化，工件極易因外力發(fā)生移位或變形，導致焊接質(zhì)量不穩(wěn)定甚至報廢，現(xiàn)有設備多依賴簡單的機械聯(lián)動或時序控制來同步焊頭上升與夾具解鎖，這種剛性同步方式難以精確匹配材料冷卻固化的實際需求，若為保險起見延遲解鎖，雖能保證質(zhì)量，卻顯著降低了設備節(jié)拍和效率，若追求效率過早解鎖，則犧牲了良品率，部分方案嘗試通過傳感器或復雜控制系統(tǒng)實現(xiàn)精準解鎖，但增加了設備成本、編程復雜度和故障點，維護難度大，在高速連續(xù)生產(chǎn)中可靠性難以保證。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是提供智能熱鉚焊接設備，以解決上述現(xiàn)有技術中的不足之處。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：
3、智能熱鉚焊接設備，包括工作臺，還包括工件定位座，所述工件定位座滑動安裝于工作臺臺面上，且工件定位座頂部對稱安裝有夾具，所述工作臺中安裝有升降架，所述升降架底部安裝有熱鉚焊接工裝，定位機構，其與升降架底部彈性連接，所述定位機構上安裝有延時解鎖組件，且所述熱鉚焊接工裝和夾具分別與延時解鎖組件抵接配合，當升降架帶動熱鉚焊接工裝向上運動時，熱鉚焊接工裝依次與工件和延時解鎖組件脫離，使延時解鎖組件于熱鉚焊接工裝離開工件后解除定位機構對工件的鎖定。
4、優(yōu)選的，所述工件定位座頂部安裝有定位模座，所述定位模座位于兩個夾具之間，所述夾具與工件定位座之間安裝有拉簧。
5、優(yōu)選的，所述工作臺內(nèi)部兩側均安裝有螺紋貫穿升降架的絲桿，所述工作臺頂部固定連接有與兩個絲桿同步傳動的伺服電機，所述工作臺內(nèi)部兩側均安裝有一組定位桿，所述升降架上開設有與定位桿匹配的插孔。
6、優(yōu)選的，所述熱鉚焊接工裝包括與升降架底部固定連接的安裝基板，所述安裝基板底部安裝有多個熱鉚焊接頭，所述熱鉚焊接頭一側安裝有彈性伸縮桿。
7、優(yōu)選的，所述定位機構包括安裝于每組定位桿上的滑動架，所述滑動架與升降架之間安裝有分別套設于各定位桿上的緩沖壓簧，所述滑動架一側固定連接有位于定位模座上方的抵壓架。
8、優(yōu)選的，所述延時解鎖組件包括轉(zhuǎn)動安裝于抵壓架中的防脫軸桿，所述夾具頂部開設有與防脫軸桿相匹配的定位槽，所述防脫軸桿兩端分別固定連接有凸輪，且凸輪與抵壓架之間安裝有扭簧，所述熱鉚焊接工裝兩側分別固定連接有與凸輪凸起部抵接配合的撥動架。
9、優(yōu)選的，所述防脫軸桿外側固定連接有一對限位凸起，所述定位槽內(nèi)側開設有供限位凸起進入的弧形限位槽。
10、優(yōu)選的，所述抵壓架內(nèi)部開設有與夾具寬度相匹配的防偏對接槽。
11、優(yōu)選的，所述工作臺臺面兩側均安裝有和工件定位座抵接的壓桿，所述壓桿上水平插設有彈性擋桿，所述壓桿頂部于彈性擋桿上方插設有制動塊，制動塊位于定位機構下方。
12、優(yōu)選的，所述撥動架一面接觸凸輪時，所述撥動架內(nèi)壁兩側分別與抵壓架兩側滑動接觸。
13、在上述技術方案中，通過在升降架底部設置與其彈性連接的定位機構，并在其上安裝延時解鎖組件，讓熱鉚焊接工裝與夾具能夠分別與該延時解鎖組件抵接配合，焊接前，升降架帶著定位機構和熱鉚焊接工裝同步下降，定位機構在彈力作用下先行壓緊工件，當焊接完成，升降架帶動熱鉚焊接工裝向上運動時，焊頭先脫離工件，焊頭首先與高溫工件分離，避免焊頭和鉚接頭粘連，再觸發(fā)延時解鎖組件，即焊頭安全離開工件后，才解除定位機構對工件的鎖定，通過機械式強制順序控制，確保定位機構和夾具僅在熱鉚焊接工裝完全離開工件且鉚點獲得必要冷卻后才解鎖，工件在焊接后最脆弱的階段始終保持穩(wěn)固夾持，從根本上杜絕了因過早釋放導致的移位、牽拉變形問題，大幅提升焊接一致性和產(chǎn)品良率顯著提高生產(chǎn)效率，延時解鎖動作由熱鉚焊接工裝升降運行過程自然觸發(fā)，無需額外復雜控制程序，在保證質(zhì)量的前提下，加快工件裝配效率。
14、應當理解，前面的一般描述和以下詳細描述都僅是示例性和說明性的，而不是用于限制本公開。
15、本申請文件提供本公開中描述的技術的各種實現(xiàn)或示例的概述，并不是所公開技術的全部范圍或所有特征的全面公開。
1.智能熱鉚焊接設備，包括工作臺（1），其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的智能熱鉚焊接設備，其特征在于，所述工件定位座（2）頂部安裝有定位模座（201），所述定位模座（201）位于兩個夾具（3）之間，所述夾具（3）與工件定位座（2）之間安裝有拉簧（301）。
3.根據(jù)權利要求1所述的智能熱鉚焊接設備，其特征在于，所述工作臺（1）內(nèi)部兩側均安裝有螺紋貫穿升降架（4）的絲桿（101），所述工作臺（1）頂部固定連接有與兩個絲桿（101）同步傳動的伺服電機（102），所述工作臺（1）內(nèi)部兩側均安裝有一組定位桿（103），所述升降架（4）上開設有與定位桿（103）匹配的插孔（401）。
4.根據(jù)權利要求1所述的智能熱鉚焊接設備，其特征在于，所述熱鉚焊接工裝（5）包括與升降架（4）底部固定連接的安裝基板（501），所述安裝基板（501）底部安裝有多個熱鉚焊接頭（502），所述熱鉚焊接頭（502）一側安裝有彈性伸縮桿（503）。
5.根據(jù)權利要求3所述的智能熱鉚焊接設備，其特征在于，所述定位機構（6）包括安裝于每組定位桿（103）上的滑動架（601），所述滑動架（601）與升降架（4）之間安裝有分別套設于各定位桿（103）上的緩沖壓簧（602），所述滑動架（601）一側固定連接有位于定位模座（201）上方的抵壓架（603）。
6.根據(jù)權利要求5所述的智能熱鉚焊接設備，其特征在于，所述延時解鎖組件（7）包括轉(zhuǎn)動安裝于抵壓架（603）中的防脫軸桿（701），所述夾具（3）頂部開設有與防脫軸桿（701）相匹配的定位槽（302），所述防脫軸桿（701）兩端分別固定連接有凸輪（702），且凸輪（702）與抵壓架（603）之間安裝有扭簧（703），所述熱鉚焊接工裝（5）兩側分別固定連接有與凸輪（702）凸起部抵接配合的撥動架（8）。
7.根據(jù)權利要求6所述的智能熱鉚焊接設備，其特征在于，所述防脫軸桿（701）外側固定連接有一對限位凸起（704），所述定位槽（302）內(nèi)側開設有供限位凸起（704）進入的弧形限位槽（303）。
8.根據(jù)權利要求5所述的智能熱鉚焊接設備，其特征在于，所述抵壓架（603）內(nèi)部開設有與夾具（3）寬度相匹配的防偏對接槽（604）。
9.根據(jù)權利要求1所述的智能熱鉚焊接設備，其特征在于，所述工作臺（1）臺面兩側均安裝有和工件定位座（2）抵接的壓桿（9），所述壓桿（9）上水平插設有彈性擋桿（901），所述壓桿（9）頂部于彈性擋桿（901）上方插設有制動塊（902），制動塊（902）位于定位機構（6）下方。
10.根據(jù)權利要求6所述的智能熱鉚焊接設備，其特征在于，所述撥動架（8）一面接觸凸輪（702）時，所述撥動架（8）內(nèi)壁兩側分別與抵壓架（603）兩側滑動接觸。