本發(fā)明涉及繼電器自動組裝領域，特別指一種單動力驅動式繼電器鐵芯接料及旋轉送料裝置。

背景技術：

1、繼電器是一種電控制器件，是當輸入量的變化達到規(guī)定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)又稱輸入回路和被控制系統(tǒng)又稱輸出回路之間的互動關系；通常應用于自動化的控制電路中，它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種“自動開關”；在電路中起著自動調節(jié)、安全保護、轉換電路等作用。

2、繼電器的結構組成中包括繼電器殼體、繼電器鐵芯等零部件，繼電器殼體為頂部開口的盒狀結構，其內部設有安裝腔體，繼電器鐵芯插裝固定在繼電器殼體內。在繼電器自動化組裝產線中，需要完成繼電器鐵芯的批量供料，且由于繼電器鐵芯的供料方向與后續(xù)的插裝組裝方向不同，在批量供料過程中還需要完成繼電器鐵芯的方向旋轉；基于此，需要設計一種用于實現繼電器鐵芯自動接料及旋轉送料的裝置。

技術實現思路

1、本發(fā)明要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種實現多個繼電器鐵芯批量接料及翻轉放料，提升繼電器鐵芯供料效率，且通過齒連接將直線動力轉換為旋轉動力，實現多個繼電器鐵芯批量同步旋轉，提升旋轉送料精度，且在旋轉放料過程中同步實現繼電器吸附脫離，有效提升放料效率的單動力驅動式繼電器鐵芯接料及旋轉送料裝置。

2、本發(fā)明采用的技術方案如下：一種單動力驅動式繼電器鐵芯接料及旋轉送料裝置，架設在繼電器組裝生產線上，用于自動接取繼電器鐵芯后，將繼電器鐵芯旋轉180°后，放置在繼電器組裝生產線上，包括水平設置的底座及設置于底座側部的并豎向延伸的支座，還包括升降組件、支架、旋轉組件、旋轉支座、旋轉連接座、連接緩沖組件及吸附件，其中，所述升降組件設置在底座上，并沿豎直方向輸出動力，以便升降運動；所述支架設置在底座上方，并與升降組件的輸出端連接，支架為頂部開口的u型架體結構；所述旋轉組件設置在支架的側壁上，旋轉組件沿豎直方向輸出動力，并通過齒連接將豎向直線動力轉換為旋轉動力；所述旋轉支座水平可轉動的設置在支架的頂部開口處，并與旋轉組件的輸出端連接，經旋轉組件驅動而旋轉運動；旋轉支座上設有至少兩個放料工位，至少兩個放料工位用于接取至少兩個繼電器鐵芯；所述旋轉連接座平行間隔的設置在旋轉支座的側部，并通過連接緩沖組件與旋轉支座連接，旋轉連接座隨旋轉支座同步旋轉運動；所述吸附件包括至少兩組，至少兩組吸附件分別對應的設置在至少兩個放料工位處，用于吸附固定繼電器鐵芯；所述旋轉支座接取至少兩個繼電器鐵芯，并帶動至少兩個繼電器鐵芯旋轉180°，且吸附件與繼電器鐵芯脫離，以便將繼電器鐵芯放置在下方的繼電器組裝生產線上。

3、優(yōu)選地，所述升降組件包括升降氣缸、滑座及導桿，其中，所述升降氣缸設置在底座的下方，且輸出端穿過底座連接在支架的底部，以驅動支架升降運動；所述滑座沿豎直方向可滑動的設置在支座的側壁上，并與支架連接固定；所述導桿包括至少兩根，至少兩根導桿的頂端固定在支架的底部，導桿的下端穿過底座，并在底座上自由滑動，用于導向限位。

4、優(yōu)選地，所述旋轉組件包括支板、滑軌、直推氣缸、驅動齒條及驅動齒，其中，所述支板垂直連接在支架的側壁上；所述滑軌豎直設置在支板的側壁上；所述直推氣缸設置在支板下方，連接在支架的側壁上，且輸出端朝上設置；所述驅動齒條連接在直推氣缸的輸出端上，驅動齒條可滑動的設置在滑軌上；所述旋轉支座的兩端通過轉軸可轉動的插設在支架的側壁上，旋轉支座一側的轉軸穿過支架水平向外延伸，并套設有驅動齒；所述驅動齒與驅動齒條嚙合連接，驅動齒條沿豎直方向升降運動時，通過與驅動齒的齒連接將直線動力轉換為旋轉動力，以便推動驅動齒帶動旋轉支座旋轉運動。

5、優(yōu)選地，所述旋轉支座上并列間隔的開設有至少兩個料槽，至少兩個料槽對應至少兩個放料工位設置；料槽上下貫通旋轉支座；所述旋轉支座的一側水平設置有蓋板，蓋板上開設有至少兩個通槽，至少兩個通槽與至少兩個料槽對應設置。

6、優(yōu)選地，所述旋轉連接座平行間隔的設置在旋轉支座的另一側；所述連接緩沖組件包括套座、連接彈簧、連接桿及連接座，其中，所述套座插設固定在旋轉支座上；所述連接桿的一端固定設置在旋轉連接座上，連接桿的另一端穿過套座延伸至旋轉支座的外側，并在套座內自由滑動；所述連接彈簧套設在連接桿上，連接彈簧的一端連接在旋轉連接座上，連接彈簧的另一端連接在旋轉支座上；自然狀態(tài)下，連接彈簧的彈力拉動旋轉連接座及旋轉支座相互靠近。

7、優(yōu)選地，所述吸附件的一端固定在旋轉連接座上，吸附件的另一端穿過旋轉支座并延伸至旋轉支座的外側，吸附件相對旋轉支座自由滑動。

8、優(yōu)選地，所述吸附件包括支桿、鎖定螺母及磁吸塊，其中，所述支桿的一端固定設置在旋轉連接座上，通過鎖定螺母鎖緊固定；所述磁吸塊固定設置在支桿的另一端，磁吸塊伸入至旋轉支座的料槽內，并在料槽內自由滑動，用于吸附固定料槽內的繼電器鐵芯。

9、優(yōu)選地，所述頂桿包括兩根，兩根頂桿平行間隔設置，頂桿的一端固定設置在旋轉連接座上，頂桿的另一端穿過旋轉支座，并延伸至旋轉支座的外側；所述頂桿在旋轉支座內自由滑動，當旋轉連接座隨旋轉支座從下方旋轉至上方時，頂桿的另一端部抵住下方的繼電器組裝生產線上，繼電器組裝生產線向上頂推頂桿，時旋轉連接座帶動吸附件從料槽內向上脫離，以便松開繼電器鐵芯，使繼電器鐵芯放置在繼電器組裝生產線上。

10、本發(fā)明的有益效果在于：

11、本發(fā)明針對現有技術存在的缺陷和不足自主研發(fā)設計了一種實現多個繼電器鐵芯批量接料及翻轉放料，提升繼電器鐵芯供料效率，且通過齒連接將直線動力轉換為旋轉動力，實現多個繼電器鐵芯批量同步旋轉，提升旋轉送料精度，且在旋轉放料過程中同步實現繼電器吸附脫離，有效提升放料效率的單動力驅動式繼電器鐵芯接料及旋轉送料裝置。

12、本發(fā)明旨在提供一種應用于繼電器自動組裝領域，屬于繼電器自動組裝生產線中的繼電器鐵芯接料中轉以及旋轉放料裝置；本發(fā)明整體架設在繼電器自動組裝生產線上，在實際生產過程中，本發(fā)明先接取多個繼電器鐵芯，并將繼電器鐵芯吸附固定后，帶動多個繼電器鐵芯同步旋轉180°，并放置在下方的繼電器自動組裝生產線上，以供后續(xù)組裝加工；特別之處在于，本發(fā)明通過齒連接方式實現動力傳輸，將單個直線動力轉換為旋轉動力，從而實現了對多個繼電器鐵芯同步翻轉180°從上方翻轉至下方后放置在繼電器自動組裝生產線上；且集成有磁吸固定方式，以避免翻轉過程中繼電器鐵芯掉落，同時在翻轉180°完成后，通過下方的繼電器自動組裝生產線提供的向上的反作用力，使得磁吸與繼電器鐵芯脫離，在翻轉繼電器鐵芯的同時完成了繼電器脫離放料，有效節(jié)省了脫離動力消耗，提升放料效率。

13、具體的，本發(fā)明以水平設置的底座作為承載結構，底座的一側豎直連接固定有支座，底座上方設有u型架體結構的支架，支架通過滑座可滑動的連接在側方的支座上，并與下方的升降氣缸的輸出端連接，支架整體通過升降氣缸驅動而升降運動，以便架設在支架內的旋轉支座靠近或遠離下方的繼電器自動組裝生產線，需要接料時，支架帶動旋轉支座上升，以便接取繼電器鐵芯，當旋轉支座接料完成后，支架帶動旋轉支座向下運動，以便靠近繼電器自動組裝生產線，以便將繼電器鐵芯放置在繼電器自動組裝生產線上。本發(fā)明的旋轉支座通過兩端的轉軸可轉動的連接在支架的u型開口內，旋轉支座上并列間隔的開始有多個料槽，旋轉支座一端轉軸伸出至支架外側，并套設有驅動齒；驅動齒與驅動齒條相互嚙合連接，實現齒連接，當驅動齒條在下方直推氣缸驅動下沿豎直方向升降運動時，驅動齒條帶動驅動齒旋轉運動，驅動齒通過轉軸帶動旋轉支座旋轉運動，以實現多個繼電器鐵芯的同步翻轉運動；通過齒連接方式將直線動力轉換為旋轉動力，有效提升旋轉過程中對旋轉角度的精準控制，且實現了單個動力驅動完成對多個繼電器鐵芯同步翻轉驅動，有效節(jié)省旋轉動力消耗。

14、進一步的，為保證翻轉過程中繼電器鐵芯從旋轉支座內掉落，本發(fā)明在旋轉支座的下方平行間隔的設置有旋轉連接座，旋轉連接座上對應料槽設置有多組吸附件，吸附件的下端固定在旋轉連接座上，上端向上延伸伸入至料槽內，通過磁吸吸附固定料槽內的繼電器鐵芯；旋轉連接座隨同旋轉支座旋轉180°過程中，通過吸附件吸附固定繼電器鐵芯，以避免因重力作用繼電器鐵芯在翻轉過程中從料槽內滑落。更進一步的，本發(fā)明的旋轉連接座上設有頂桿，頂桿向上穿過旋轉支座，并在旋轉支座內自由滑動，當旋轉支座帶動繼電器鐵芯從上方翻轉至下方時，頂桿抵推至繼電器自動組裝生產線上，繼電器自動組裝生產線對頂桿的反作用力向上頂推旋轉連接座，旋轉連接座帶動多個吸附件向上運動，從料槽內脫離，使得吸附件與料槽內的繼電器鐵芯相互脫離，以便繼電器鐵芯在自身重力作用下落入下方的繼電器自動組裝生產線的載具內，從而實現了在翻轉繼電器鐵芯的同時完成自動脫離放料，既保證了翻轉過程中繼電器芯體吸附穩(wěn)定性，同時在翻轉完成后聯(lián)動的實現脫離放料，既省去了脫離放料的動力消耗，同時也提升了放料效率。