本發(fā)明涉及焊接加工設備，具體為一種鋼結構加工焊接裝置。
背景技術：
1、在申請公告號為cn116690052b的專利申請中，其包括安裝臺、移動組件、升降組件、調節(jié)組件、轉向組件、焊接裝置、絲桿滑臺、翻轉組件、固定組件和吸除組件，移動組件共設有兩組，兩組移動組件分別安裝在安裝臺上的兩側，升降組件的兩端分別固定設置在移動組件的工作端上，調節(jié)組件轉動設置在升降組件的工作端上，轉向組件固定設置在調節(jié)組件上，焊接裝置固定設置在轉向組件上，安裝臺的中間位置上開設有安裝槽，絲桿滑臺共有兩組，兩組絲桿滑臺對稱設置在安裝槽內，翻轉組件設有兩組，兩組翻轉組件分別設置在一個絲桿滑臺上，固定組件設有兩組，兩組固定組件分別設置在一個翻轉組件上，吸除組件固定設置移動組件上。優(yōu)點為：上料機構自動化程度高，并在在上料的時候，同類型的豎板材料，兩側同步進行上料，節(jié)約時間，并且在上料完成后，整體鋼結構處于對其狀態(tài)，無需進行反復調節(jié)，非常方便。
2、在包括上述的專利的現(xiàn)有技術中，焊接鋼材時分為智能機械臂焊接和人工手動或者將焊接機焊頭垂直，調節(jié)剛才角度，保證焊接完整度，現(xiàn)實中大多采用人工焊接或者焊接機焊接方式，后兩者在焊接時具有以下問題：人工焊接，當焊接長度較長的鋼材時需要保持一個較長時間的焊接姿勢，焊接到后期會影響焊接完整度以及中途需要休息等效率非常低，新人操作容易造成焊接角度誤差，焊接機垂直焊接時就需要將鋼材調整至最好的焊接角度，當鋼材數(shù)量較多且焊接時需要更換不同鋼材時，也同樣會造成焊接效率，焊接角度存在較大誤差的問題。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明要解決的問題是：人工焊接不同角度的鋼材時需要根據(jù)角度需要手動調節(jié)焊頭的焊接角度，且無法長時間保持同一姿勢。
2、為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是：一種鋼結構加工焊接裝置，包括焊接組件，所述焊接組件的底部設有焊槍，所述焊槍的底部設有焊接結構；
3、所述焊接結構包括焊頭和收納架，所述收納架的底部轉動設有驅動輪，所述驅動輪的底部設有兩個旋轉桿，其中一個所述旋轉桿的頂部與驅動輪的底部相固定連接，兩個所述旋轉桿呈平行并列狀，兩個所述旋轉桿的底部均固定設有殼體，其中一個所述旋轉桿一側的頂部設有插槽，所述插槽的正面貫穿設有插銷，另一個所述旋轉桿一側的頂部設有銜接板，所述銜接板與插槽相適配且可以通過插銷固定，兩個所述殼體的底部均活動設有滑塊。
4、作為優(yōu)選，所述殼體的兩側均設有輔助輪，所述殼體的內部開設有三個空腔，其中一個空腔內壁的兩側均開設有滑槽，所述滑塊與滑槽相適配，所述滑槽的槽深大于滑塊上的滑動連接件，所述滑塊可以在滑槽內上下移動以及左右傾斜。
5、作為優(yōu)選，所述滑塊的兩側均轉動設有活動輪，所述活動輪兩側的頂部均固定設有彈簧，所述彈簧的頂部與殼體內壁的頂部相固定連接。
6、作為優(yōu)選，所述焊頭的一側固定設有從動輪，所述從動輪的另一側與焊槍相轉動連接。
7、作為優(yōu)選，所述焊槍的底部固定設有固定架，所述固定架的底部轉動設有嚙合輪，所述嚙合輪與從動輪和驅動輪相互嚙合。
8、作為優(yōu)選，所述焊槍的頂部設有定位桿，所述定位桿的頂部設有固定輪組。
9、作為優(yōu)選，所述桌面的底部設置有桌架，所述桌面頂部的兩側均設有滑軌，所述滑軌的頂部設有控制架。
10、作為優(yōu)選，所述控制架的正面與焊接組件的背面相固定連接，所述桌面的頂部呈一字裝排列有若干個定位板。
11、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的技術方案具有以下優(yōu)點：
12、（1）焊槍的底部設有焊接結構，焊接結構可以通過固定輪組和活動輪控制焊頭在對不同角度的鋼材進行焊接時可以自適應角度調節(jié)，讓焊頭始終處于一個較好的焊接角度，保證鋼材的焊接質量，固定輪組與定位板之間配合讓需要焊接的鋼材始終有一面呈垂直狀，此時活動輪就會根據(jù)另外一邊鋼材的偏移角度進行自適應調節(jié)，控制最小的驅動輪旋轉，驅動輪配合嚙合輪帶動從動輪旋轉，從動輪帶動焊頭發(fā)生角度旋轉使其以較好的焊接角度對準鋼材的焊接處，這樣操作者在焊接鋼材時只需要用手抵住鋼材的一側并緩慢拉動就可以進行焊接，無需人工再手動調節(jié)和對準角度，驅動輪、嚙合輪和從動輪的齒輪比都是優(yōu)先調試好的；
13、（2）殼體與活動輪相互配合使用，在遇到角度偏差的鋼材時，當其中一個活動輪受壓，就會帶動旋轉桿旋轉，使殼體自動適應角度，兩個活動輪通過中間的滑塊相連接，滑塊可以再殼體內部進行上下移動和左右傾斜，讓整個殼體可以實現(xiàn)對角度的自適應調節(jié)，殼體在本發(fā)明中設計了兩個，其中一個是與焊頭位置有一定距離的，該距離就是用于焊頭調節(jié)的距離，當殼體配合活動輪自適應角度變化后焊頭也會隨之旋轉開始焊接，中間留出的距離剛好讓焊頭進行調節(jié)，兩個殼體之間通過銜接板配合插銷進行固定，在不使用時可以將其中一個殼體整個拆卸下來，就不會影響另一個殼體的折疊收納，拆卸方式簡單便捷不會過多的占用操作者時間；
14、（3）定位輪的作用在于確定鋼材的垂直面，這樣可以方便后面的活動輪自適應角度來調節(jié)焊頭的焊接方向，并且定位輪和活動輪都是可以旋轉折疊的，這樣的話就可以讓使用者根據(jù)不同的使用場景來自由改變焊頭的焊接方式，方便工作者在人工手動調節(jié)、自適應和垂直焊接之間任意切換，不需要借助傳感器等方式，已接近零耗時的方式將角度調節(jié)好，操作者可以遠離焊接弧光、煙塵和高溫區(qū)域，在更安全的位置進行作業(yè)。
1.一種鋼結構加工焊接裝置，包括桌面（7）和焊接組件（2），其特征在于：所述焊接組件（2）的底部設有焊槍（3），所述焊槍（3）的底部設有焊接結構（4）；
2.根據(jù)權利要求1所述的一種鋼結構加工焊接裝置，其特征在于：所述殼體（402）的兩側均設有輔助輪（411），所述殼體（402）的內部開設有三個空腔，其中一個空腔內壁的兩側均開設有滑槽，所述滑塊（415）與滑槽相適配，所述滑槽的槽深大于滑塊（415）上的滑動連接件，所述滑塊（415）可以在滑槽內上下移動以及左右傾斜。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種鋼結構加工焊接裝置，其特征在于：所述滑塊（415）的兩側均轉動設有活動輪（406），所述活動輪（406）兩側的頂部均固定設有彈簧（416），所述彈簧（416）的頂部與殼體（402）內壁的頂部相固定連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種鋼結構加工焊接裝置，其特征在于：所述焊頭（401）的一側固定設有從動輪（407），所述從動輪（407）的另一側與焊槍（3）相轉動連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種鋼結構加工焊接裝置，其特征在于：所述焊槍（3）的底部固定設有固定架（412），所述固定架（412）的底部轉動設有嚙合輪（408），所述嚙合輪（408）與從動輪（407）和驅動輪（409）相互嚙合。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種鋼結構加工焊接裝置，其特征在于：所述焊槍（3）的頂部設有定位桿（404），所述定位桿（404）的頂部設有固定輪組（405）。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種鋼結構加工焊接裝置，其特征在于：所述桌面（7）的底部設置有桌架（8），所述桌面（7）頂部的兩側均設有滑軌（5），所述滑軌（5）的頂部設有控制架（1）。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種鋼結構加工焊接裝置，其特征在于：所述控制架（1）的正面與焊接組件（2）的背面相固定連接，所述桌面（7）的頂部呈一字裝排列有若干個定位板（6）。