本發(fā)明屬于印刷噴印，更具體地說(shuō)，特別涉及一種立體一次性印刷工藝成型噴印設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、立體一次性印刷工藝成型是在自動(dòng)化噴墨印刷技術(shù)基礎(chǔ)上，通過(guò)智能機(jī)械手配合工藝印刷平臺(tái)，利用多組噴頭在立體物件表面一次性完成多種印刷工藝，如燙金、彩印、絲印等，是在物體表面進(jìn)行平面圖形或文字的印刷。
2、智能機(jī)械手啟動(dòng)，利用機(jī)械手臂和機(jī)械手夾持部抓取已定位好的立體物件，將其準(zhǔn)確地放置在工藝印刷平臺(tái)上的指定印刷位置，在一個(gè)印刷小周期內(nèi)，噴頭完成對(duì)立體物件一個(gè)面的所有印刷工藝，如燙金、彩印、絲印，完成一個(gè)面的印刷后，智能機(jī)械手在智能程序的控制下，夾住物體快速準(zhǔn)確地完成翻轉(zhuǎn)或切換，將下一個(gè)待印刷面調(diào)整到指定印刷位置，然后工藝印刷平臺(tái)再次進(jìn)行印刷，但是在印刷的過(guò)程中，具有以下不足；
3、1、數(shù)碼噴印噴頭的內(nèi)徑較小，容易因?yàn)閡v油墨固化堵塞，需要定期停機(jī)進(jìn)行清洗和維護(hù)，這會(huì)中斷正常的打印工作流程，增加了額外的維護(hù)時(shí)間和成本，延長(zhǎng)單個(gè)打印任務(wù)的完成時(shí)間，影響生產(chǎn)進(jìn)度。
4、2、在拆卸清理的過(guò)程中，管道以及閥門內(nèi)部的油墨不能及時(shí)進(jìn)行清理，接口處容易殘留油墨，油墨容易滴落污染設(shè)備或造成管路的二次堵塞，殘留的油墨在管道和閥門內(nèi)固化后，會(huì)隨著油墨流動(dòng)再次進(jìn)入噴頭，導(dǎo)致噴頭二次堵塞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種立體一次性印刷工藝成型噴印設(shè)備，以解決上述的問(wèn)題。
2、一種立體一次性印刷工藝成型噴印設(shè)備，包括龍門架和控制盒，所述控制盒的側(cè)端部可以沿著龍門架內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌滑動(dòng)，還包括；
3、三個(gè)支撐組件，每個(gè)所述支撐組件均設(shè)置在控制盒的底端，每個(gè)所述支撐組件均包括底座和印刷單元，每個(gè)所述印刷單元的內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)組件，每個(gè)所述傳動(dòng)組件均包括支撐軸、電動(dòng)伸縮桿、導(dǎo)向柱、傳動(dòng)外殼、固定桿和兩個(gè)套環(huán)；
4、每個(gè)所述印刷單元的內(nèi)部均固定安裝有外管，每個(gè)所述印刷單元的內(nèi)部均固定安裝有清洗管，每個(gè)所述傳動(dòng)外殼的表面開設(shè)有兩個(gè)與導(dǎo)向柱摩擦的導(dǎo)向槽，每個(gè)所述清洗管的內(nèi)部均流通清洗液；
5、每個(gè)所述套環(huán)的兩個(gè)側(cè)端部均固定安裝有密封膠套，每個(gè)所述密封膠套均采用彈性材質(zhì)，每個(gè)所述套環(huán)的外側(cè)均固定安裝有定位塊，每個(gè)所述套環(huán)的內(nèi)部均固定安裝有噴印頭本體，每個(gè)所述噴印頭本體的側(cè)端部均滑動(dòng)安裝有兩個(gè)扇形塊，每個(gè)所述扇形塊的外側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有擺動(dòng)條。
6、優(yōu)選的，每個(gè)所述外管的內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)管，每個(gè)所述外管的內(nèi)部均固定安裝有噴印頭本體對(duì)接的雙錐凹?jí)K，每個(gè)所述外管的內(nèi)側(cè)開設(shè)有回流槽；
7、每個(gè)所述外管的外表面均固定安裝有接口，每個(gè)所述接口的內(nèi)部均固定安裝有固定頁(yè)，每個(gè)所述固定頁(yè)的末端均固定安裝有壓力傳感器，每個(gè)所述壓力傳感器的末端均插入內(nèi)管的內(nèi)部；
8、每個(gè)所述印刷單元的外側(cè)均設(shè)置有回流組件，每個(gè)所述回流組件均包括波紋管、引流管和快接罩，每個(gè)所述快接罩的側(cè)端與清洗管對(duì)齊，每個(gè)所述波紋管均呈多段伸縮結(jié)構(gòu)。
9、優(yōu)選的，每個(gè)所述清洗管的側(cè)端部均固定安裝有密閉壓條，每個(gè)所述清洗管的內(nèi)部均固定安裝有連接板，每個(gè)所述連接板的兩個(gè)側(cè)端部均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)槳葉，每個(gè)所述密閉壓條的側(cè)端部呈凸起結(jié)構(gòu)，每個(gè)所述密閉壓條均與密封膠套對(duì)接；
10、每個(gè)所述印刷單元的側(cè)端部均固定安裝有框架，每個(gè)所述框架的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有運(yùn)動(dòng)齒輪組，每個(gè)所述運(yùn)動(dòng)齒輪組的表面呈多段凸起結(jié)構(gòu)；
11、每個(gè)所述框架的內(nèi)部均滑動(dòng)安裝有滑移板一，每個(gè)所述滑移板一的側(cè)端部均固定安裝有齒條一，每個(gè)所述滑移板一均采用磁吸材質(zhì)，每個(gè)所述滑移板一均與定位塊吸附對(duì)接。
12、優(yōu)選的，每個(gè)所述框架的內(nèi)部均滑動(dòng)安裝有滑移板二，每個(gè)所述滑移板二的側(cè)端部均固定安裝有齒條二，每個(gè)所述滑移板二的側(cè)端部通過(guò)連桿與快接罩連接；
13、每個(gè)所述噴印頭本體的側(cè)端部設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向槽，每個(gè)所述扇形塊的側(cè)端部設(shè)置有導(dǎo)軌塊，每個(gè)所述扇形塊的兩側(cè)均設(shè)置有橡膠軟墊；
14、每個(gè)所述內(nèi)管的內(nèi)部均流通油墨，每個(gè)所述回流槽均與接口連通，每個(gè)所述回流槽的內(nèi)部均流通高壓氣流。
15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：
16、本發(fā)明中，通過(guò)力傳感器監(jiān)測(cè)內(nèi)管壓力，當(dāng)噴印頭本體堵塞使內(nèi)管油墨流速變慢、壓力增加時(shí)，傳感器將信號(hào)傳至控制盒。控制盒控制電動(dòng)伸縮桿伸縮，帶動(dòng)支撐軸滑動(dòng)，固定桿帶動(dòng)套環(huán)使噴印頭本體滑出，支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)到讓噴印頭本體換位，之后電動(dòng)伸縮桿反向動(dòng)作，新噴印頭插入外管，自動(dòng)切換噴印頭，避免因噴印頭本體堵塞導(dǎo)致噴印中斷，保證噴印工作的連續(xù)性。
17、本發(fā)明中，噴印頭本體堵塞時(shí)，壓力傳感器信號(hào)使控制盒控制泵機(jī)通過(guò)接口產(chǎn)生吸力，空氣進(jìn)入回流槽形成負(fù)壓，內(nèi)管油墨經(jīng)回流槽從接口排出，在更換噴印頭本體過(guò)程中，防止殘余油墨固化或滴落，保證設(shè)備內(nèi)部清潔，避免油墨殘留影響后續(xù)噴印工作。
18、本發(fā)明中，通過(guò)套環(huán)帶動(dòng)噴印頭本體插入外管時(shí)，密封膠套擠壓伸縮填充對(duì)接端；密封膠套內(nèi)側(cè)拉動(dòng)擺動(dòng)條，使扇形塊展開，插入雙錐凹?jí)K時(shí)扇形塊收緊，保證噴印頭本體與外管對(duì)接處的密封性，防止油墨泄漏，確保噴印過(guò)程中油墨壓力穩(wěn)定，提高噴印質(zhì)量。
19、本發(fā)明中，通過(guò)凸起的密閉壓條會(huì)更大程度擠壓密封膠套的側(cè)端，導(dǎo)致進(jìn)入清洗管側(cè)端的密封膠套受到的壓縮程度最大，且清洗管的內(nèi)部沒(méi)有安裝雙錐凹?jí)K，導(dǎo)致兩個(gè)扇形塊可以在清洗管的內(nèi)部展開，能讓更多清洗液與噴印頭本體內(nèi)部堵塞物或殘留油墨接觸，提高清洗的覆蓋范圍和力度。
20、本發(fā)明中，通過(guò)將堵塞的噴印頭本體插入清洗管，水流在清洗管的內(nèi)部流通，對(duì)旋轉(zhuǎn)槳葉產(chǎn)生沖擊，多個(gè)旋轉(zhuǎn)槳葉是傾斜設(shè)計(jì)，水流推動(dòng)旋轉(zhuǎn)槳葉在連接板的側(cè)端轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)槳葉的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生湍流，提升沖刷效率。
21、本發(fā)明中，通過(guò)在噴印頭本體徹底插入清洗管的內(nèi)部之前，快接罩以及運(yùn)動(dòng)對(duì)齊套環(huán)的側(cè)端，并且將噴印頭本體對(duì)齊快接罩的內(nèi)部，同時(shí)密封膠套插入快接罩的側(cè)端，同時(shí)收集清洗廢料，防止污染工作臺(tái)，保持工作環(huán)境整潔。
1.一種立體一次性印刷工藝成型噴印設(shè)備，包括龍門架(11)和控制盒(12)，其特征在于，所述控制盒(12)的側(cè)端部可以沿著龍門架(11)內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌滑動(dòng)，還包括；
2.如權(quán)利要求1所述一種立體一次性印刷工藝成型噴印設(shè)備，其特征在于，每個(gè)所述外管(28)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)管(27)，每個(gè)所述外管(28)的內(nèi)部均固定安裝有噴印頭本體(24)對(duì)接的雙錐凹?jí)K(29)，每個(gè)所述外管(28)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有回流槽(34)。
3.如權(quán)利要求1所述一種立體一次性印刷工藝成型噴印設(shè)備，其特征在于，每個(gè)所述外管(28)的外表面均固定安裝有接口(31)，每個(gè)所述接口(31)的內(nèi)部均固定安裝有固定頁(yè)(32)，每個(gè)所述固定頁(yè)(32)的末端均固定安裝有壓力傳感器(33)，每個(gè)所述壓力傳感器(33)的末端均插入內(nèi)管(27)的內(nèi)部。
4.如權(quán)利要求1所述一種立體一次性印刷工藝成型噴印設(shè)備，其特征在于，每個(gè)所述印刷單元(14)的外側(cè)均設(shè)置有回流組件，每個(gè)所述回流組件均包括波紋管(35)、引流管(36)和快接罩(37)，每個(gè)所述快接罩(37)的側(cè)端與清洗管(38)對(duì)齊，每個(gè)所述波紋管(35)均呈多段伸縮結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述一種立體一次性印刷工藝成型噴印設(shè)備，其特征在于，每個(gè)所述清洗管(38)的側(cè)端部均固定安裝有密閉壓條(39)，每個(gè)所述清洗管(38)的內(nèi)部均固定安裝有連接板(41)，每個(gè)所述連接板(41)的兩個(gè)側(cè)端部均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)槳葉(42)，每個(gè)所述密閉壓條(39)的側(cè)端部呈凸起結(jié)構(gòu)，每個(gè)所述密閉壓條(39)均與密封膠套(23)對(duì)接。
6.如權(quán)利要求1所述一種立體一次性印刷工藝成型噴印設(shè)備，其特征在于，每個(gè)所述印刷單元(14)的側(cè)端部均固定安裝有框架(43)，每個(gè)所述框架(43)的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有運(yùn)動(dòng)齒輪組(46)，每個(gè)所述運(yùn)動(dòng)齒輪組(46)的表面呈多段凸起結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述一種立體一次性印刷工藝成型噴印設(shè)備，其特征在于，每個(gè)所述框架(43)的內(nèi)部均滑動(dòng)安裝有滑移板一(44)，每個(gè)所述滑移板一(44)的側(cè)端部均固定安裝有齒條一(45)，每個(gè)所述滑移板一(44)均采用磁吸材質(zhì)，每個(gè)所述滑移板一(44)均與定位塊(22)吸附對(duì)接。
8.如權(quán)利要求6所述一種立體一次性印刷工藝成型噴印設(shè)備，其特征在于，每個(gè)所述框架(43)的內(nèi)部均滑動(dòng)安裝有滑移板二(47)，每個(gè)所述滑移板二(47)的側(cè)端部均固定安裝有齒條二(48)，每個(gè)所述滑移板二(47)的側(cè)端部通過(guò)連桿與快接罩(37)連接。
9.如權(quán)利要求1所述一種立體一次性印刷工藝成型噴印設(shè)備，其特征在于，每個(gè)所述噴印頭本體(24)的側(cè)端部設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向槽，每個(gè)所述扇形塊(25)的側(cè)端部設(shè)置有導(dǎo)軌塊，每個(gè)所述扇形塊(25)的兩側(cè)均設(shè)置有橡膠軟墊。
10.如權(quán)利要求2所述一種立體一次性印刷工藝成型噴印設(shè)備，其特征在于，每個(gè)所述內(nèi)管(27)的內(nèi)部均流通油墨，每個(gè)所述回流槽(34)均與接口(31)聯(lián)通，每個(gè)所述回流槽(34)的內(nèi)部均流通高壓氣流。