本發(fā)明涉及鏡頭生產(chǎn)，尤其涉及一種變焦鏡頭的對(duì)焦曲線自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)及其測(cè)量方法。
背景技術(shù)：
1、變焦鏡頭可以在不同焦段之間進(jìn)行切換，以滿足不同的拍攝場(chǎng)景；為了保證變焦鏡頭的拍攝效果，在變焦鏡頭完成組裝解像之后，需要對(duì)變焦鏡頭進(jìn)行連續(xù)對(duì)焦曲線的測(cè)定；現(xiàn)有的對(duì)焦曲線測(cè)定通常采用人工手動(dòng)調(diào)整解像機(jī)距離進(jìn)行測(cè)定，每次移動(dòng)后都需要重新進(jìn)行校準(zhǔn)，導(dǎo)致測(cè)量效率低；且由于移動(dòng)可能會(huì)改變解像機(jī)的光軸位置，導(dǎo)致測(cè)量精度差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明實(shí)施例的主要目的是在于提供一種變焦鏡頭的對(duì)焦曲線自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)及其測(cè)量方法，能夠提高測(cè)量效率和測(cè)量精度。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例的一方面提供了一種變焦鏡頭的對(duì)焦曲線自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括底座模塊，滑動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)控制模塊、傳感器模塊以及投像裝置；其中，
3、所述滑動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，用于為所述投像裝置提供移動(dòng)方向，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)固定安裝于所述底座模塊；
4、所述投像裝置，用于投射對(duì)焦圖像，生成調(diào)節(jié)脈沖數(shù)據(jù)，并將所述調(diào)節(jié)脈沖數(shù)據(jù)發(fā)送至所述驅(qū)動(dòng)控制模塊，所述投像裝置安裝于所述滑動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上；
5、所述傳感器模塊，用于進(jìn)行距離測(cè)量，確定測(cè)量數(shù)據(jù)，并將所述測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)送至所述驅(qū)動(dòng)控制模塊，所述傳感器模塊固定安裝于所述投像裝置；
6、所述傳動(dòng)模塊，用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)所述投像裝置沿所述滑動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)滑動(dòng)；所述傳動(dòng)模塊固定安裝于所述底座模塊上；
7、所述驅(qū)動(dòng)控制模塊，用于根據(jù)所述測(cè)量數(shù)據(jù)生成所述驅(qū)動(dòng)指令，對(duì)所述投像裝置變焦控制，根據(jù)所述測(cè)量數(shù)據(jù)和所述調(diào)節(jié)脈沖數(shù)據(jù)繪制對(duì)焦曲線。
8、在一些實(shí)施例中，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌滑塊、導(dǎo)軌和定位銷釘；其中，
9、所述導(dǎo)軌滑塊，用于連接所述投像裝置；
10、所述導(dǎo)軌，用于為所述投像裝置提供移動(dòng)方向，所述導(dǎo)軌固定安裝于所述底座模塊上；
11、所述定位銷釘，用于對(duì)所述投像裝置進(jìn)行位置定位。
12、在一些實(shí)施例中，所述投像裝置包括相機(jī)和底板受臺(tái)，相機(jī)包括變焦鏡頭組和調(diào)節(jié)電機(jī)；其中，
13、所述相機(jī)，用于根據(jù)所述變焦鏡頭組投射對(duì)焦圖像，并根據(jù)所述調(diào)節(jié)電機(jī)進(jìn)行圖像聚焦，生成調(diào)節(jié)脈沖數(shù)據(jù)；
14、所述底板受臺(tái)，用于承載所述相機(jī)，所述底板受臺(tái)與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)連接。
15、在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊包括第一控制子模塊和第二控制子模塊；其中，
16、所述第一控制子模塊，用于控制所述傳動(dòng)模塊；
17、所述第二控制子模塊，用于控制所述投像模塊進(jìn)行變焦調(diào)節(jié)，以及進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和繪制對(duì)焦曲線。
18、在一些實(shí)施例中，所述傳動(dòng)模塊包括同步帶輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；其中，
19、所述同步帶輪，用于驅(qū)動(dòng)所述投像裝置沿所述滑動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；
20、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于帶動(dòng)所述同步帶輪運(yùn)動(dòng)。
21、在一些實(shí)施例中，所述底座模塊包括框架結(jié)構(gòu)和支撐部件，支撐部件包括腳杯固定塊和腳杯；其中，
22、所述框架結(jié)構(gòu)，用于搭載所述滑動(dòng)導(dǎo)軌模塊；
23、所述支撐部件，用于根據(jù)所述腳杯和腳杯固定塊對(duì)所述框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行水平調(diào)節(jié)。
24、在一些實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括投射白板；其中，所述投射白板用于呈現(xiàn)投像裝置投射的對(duì)焦圖像，以進(jìn)行對(duì)焦圖像聚焦調(diào)節(jié)。
25、在一些實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括顯示模塊；其中，所述顯示模塊用于顯示所述對(duì)焦曲線和對(duì)焦圖像，并接收系統(tǒng)預(yù)設(shè)參數(shù)；所述系統(tǒng)預(yù)設(shè)參數(shù)由操作者確定，所述系統(tǒng)預(yù)設(shè)參數(shù)包括預(yù)設(shè)步長(zhǎng)和預(yù)設(shè)位移點(diǎn)數(shù)量。
26、在一些實(shí)施例中，所述第一控制子模塊用于執(zhí)行如下方法：
27、根據(jù)預(yù)設(shè)步長(zhǎng)生成驅(qū)動(dòng)指令，并將所述驅(qū)動(dòng)指令發(fā)送至傳動(dòng)模塊，以使所述傳動(dòng)模塊根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)指令控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)投像裝置沿滑軌移動(dòng)預(yù)設(shè)距離，并反饋到位信息；
28、根據(jù)所述到位信息控制傳感器模塊進(jìn)行測(cè)量，確定位移點(diǎn)坐標(biāo)，并記錄當(dāng)前位移點(diǎn)數(shù)量，將所述當(dāng)前位移點(diǎn)數(shù)量與所述預(yù)設(shè)位移點(diǎn)數(shù)量進(jìn)行比較；
29、若所述當(dāng)前位移點(diǎn)數(shù)量小于所述預(yù)設(shè)位移點(diǎn)數(shù)量，將所述位移點(diǎn)坐標(biāo)發(fā)送至所述第二控制子模塊，并返回執(zhí)行所述根據(jù)預(yù)設(shè)步長(zhǎng)生成驅(qū)動(dòng)指令，并將所述驅(qū)動(dòng)指令發(fā)送至傳動(dòng)模塊，以使所述傳動(dòng)模塊根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)指令控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)投像裝置沿滑軌移動(dòng)預(yù)設(shè)距離，并反饋到位信息，直至所述當(dāng)前位移點(diǎn)數(shù)量大于或等于所述預(yù)設(shè)位移點(diǎn)數(shù)量；
30、若所述當(dāng)前位移點(diǎn)數(shù)量大于或等于所述預(yù)設(shè)位移點(diǎn)數(shù)量，停止驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)模塊。
31、在一些實(shí)施例中，所述第二控制子模塊用于執(zhí)行如下方法：
32、根據(jù)所述到位信息控制調(diào)節(jié)電機(jī)進(jìn)行聚焦調(diào)節(jié)，以使所述投像裝置投射的對(duì)焦圖像聚焦至預(yù)設(shè)聚焦清晰點(diǎn)，并記錄調(diào)節(jié)脈沖步數(shù)；其中，所述到位信息由所述傳動(dòng)模塊生成；
33、獲取當(dāng)前位移點(diǎn)數(shù)量以及位移點(diǎn)坐標(biāo)，并將所述當(dāng)前位移點(diǎn)數(shù)量與所述預(yù)設(shè)位移點(diǎn)數(shù)量進(jìn)行比較；其中，所述當(dāng)前位移點(diǎn)數(shù)量以及所述位移點(diǎn)坐標(biāo)由所述第一控制子模塊反饋；
34、若所述當(dāng)前位移點(diǎn)數(shù)量小于所述預(yù)設(shè)位移點(diǎn)數(shù)量，保存所述位移點(diǎn)坐標(biāo)和所述調(diào)節(jié)脈沖步數(shù)，直至所述當(dāng)前位移點(diǎn)數(shù)量大于或等于所述預(yù)設(shè)位移點(diǎn)數(shù)量；
35、若所述當(dāng)前位移點(diǎn)數(shù)量大于或等于所述預(yù)設(shè)位移點(diǎn)數(shù)量，根據(jù)所述位移點(diǎn)坐標(biāo)和所述調(diào)節(jié)脈沖步數(shù)確定所述測(cè)量數(shù)據(jù)集，并根據(jù)所述測(cè)量數(shù)據(jù)集繪制對(duì)焦曲線。
36、實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例包括以下有益效果：本發(fā)明實(shí)施例提供一種變焦鏡頭的對(duì)焦曲線自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)及其測(cè)量方法，該方案通過(guò)設(shè)置底座模塊、滑動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)控制模塊、傳感器模塊以及投像裝置組成對(duì)焦曲線自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，將滑動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)安裝在底座模塊上，傳感器模塊安裝在投像裝置上，投像裝置安裝在滑動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上；通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制模塊控制傳動(dòng)模塊運(yùn)行，帶動(dòng)投像裝置沿滑動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)移動(dòng)，通過(guò)傳感器模塊采集位移信息；驅(qū)動(dòng)控制模塊還控制投像裝置進(jìn)行變焦調(diào)節(jié)，根據(jù)投像裝置的變焦調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)以及傳感器模塊采集的位移信息自動(dòng)測(cè)量和繪制對(duì)焦曲線；通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制模塊驅(qū)動(dòng)解像機(jī)移動(dòng)和變焦調(diào)節(jié)，利用傳感器記錄位移，自動(dòng)測(cè)量和繪制對(duì)焦曲線，減少人工調(diào)整，進(jìn)而提高測(cè)量效率；通過(guò)系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行測(cè)量，減少人工調(diào)整，進(jìn)而減少反復(fù)校準(zhǔn)導(dǎo)致解像機(jī)光軸變化的風(fēng)險(xiǎn)，提高測(cè)量精度。
1.一種變焦鏡頭的對(duì)焦曲線自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括底座模塊，滑動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)控制模塊、傳感器模塊以及投像裝置；其中，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌滑塊、導(dǎo)軌和定位銷釘；其中，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述投像裝置包括相機(jī)和底板受臺(tái)，相機(jī)包括變焦鏡頭組和調(diào)節(jié)電機(jī)；其中，
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊包括第一控制子模塊和第二控制子模塊；其中，
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)模塊包括同步帶輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；其中，
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述底座模塊包括框架結(jié)構(gòu)和支撐部件，支撐部件包括腳杯固定塊和腳杯；其中，
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括投射白板；其中，所述投射白板用于呈現(xiàn)投像裝置投射的對(duì)焦圖像，以進(jìn)行對(duì)焦圖像聚焦調(diào)節(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括顯示模塊；其中，所述顯示模塊用于顯示所述對(duì)焦曲線和對(duì)焦圖像，并接收系統(tǒng)預(yù)設(shè)參數(shù)；所述系統(tǒng)預(yù)設(shè)參數(shù)由操作者確定，所述系統(tǒng)預(yù)設(shè)參數(shù)包括預(yù)設(shè)步長(zhǎng)和預(yù)設(shè)位移點(diǎn)數(shù)量。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制子模塊用于執(zhí)行如下方法：
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制子模塊用于執(zhí)行如下方法：