本申請(qǐng)涉及車輛智控，尤其涉及一種方向盤(pán)的加熱控制方法及車輛。
背景技術(shù)：
1、車輛中廣泛采用的方向盤(pán)加熱系統(tǒng)通常設(shè)計(jì)為對(duì)整個(gè)方向盤(pán)圈進(jìn)行均勻加熱。然而，這種全圈加熱方式在實(shí)際應(yīng)用中存在明顯的能源浪費(fèi)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本申請(qǐng)的目的在于提出一種方向盤(pán)的加熱控制方法及車輛，通過(guò)結(jié)合導(dǎo)航路線的轉(zhuǎn)彎信息，對(duì)需要加熱的方向盤(pán)區(qū)域進(jìn)行預(yù)判，實(shí)現(xiàn)對(duì)方向盤(pán)的局部加熱控制，減少能耗。
2、基于上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N方向盤(pán)的加熱控制方法，包括：
3、構(gòu)建方向盤(pán)握持區(qū)域與握持角度之間的映射關(guān)系；
4、根據(jù)導(dǎo)航路徑確定轉(zhuǎn)彎位置和轉(zhuǎn)彎角度；
5、根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎位置在所述導(dǎo)航路徑上確定預(yù)加熱位置；
6、根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎角度和所述映射關(guān)系確定方向盤(pán)的預(yù)加熱區(qū)域，在車輛行駛至所述預(yù)加熱位置時(shí)加熱所述預(yù)加熱區(qū)域。
7、可選地，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎位置在所述導(dǎo)航路徑上確定預(yù)加熱位置，包括：
8、根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎位置將所述導(dǎo)航路徑進(jìn)行分段，得到多個(gè)導(dǎo)航路段；
9、在所述導(dǎo)航路段中確定包括當(dāng)前位置的當(dāng)前行駛路段，在所述轉(zhuǎn)彎位置中確定與所述當(dāng)前行駛路段對(duì)應(yīng)的路段轉(zhuǎn)彎位置；
10、在所述當(dāng)前行駛路段上，根據(jù)所述當(dāng)前行駛路段的路段轉(zhuǎn)彎位置和實(shí)時(shí)車速確定所述預(yù)加熱位置。
11、可選地，所述根據(jù)所述當(dāng)前行駛路段的路段轉(zhuǎn)彎位置和所述實(shí)時(shí)車速確定所述預(yù)加熱位置，包括：
12、在所述當(dāng)前行駛路段中確定當(dāng)前位置和所述路段轉(zhuǎn)彎位置之間的間隔距離；
13、根據(jù)所述間隔距離和所述實(shí)時(shí)車速確定預(yù)估行駛時(shí)間；
14、響應(yīng)于所述預(yù)估行駛時(shí)間大于或等于預(yù)設(shè)的加熱需求時(shí)間，根據(jù)所述加熱需求時(shí)間和所述路段轉(zhuǎn)彎位置確定所述預(yù)加熱位置。
15、可選地，所述根據(jù)所述加熱需求時(shí)間和所述路段轉(zhuǎn)彎位置確定所述預(yù)加熱位置，包括：
16、將所述加熱需求時(shí)間和所述實(shí)時(shí)車速的乘積確定預(yù)估行駛距離；
17、根據(jù)所述路段轉(zhuǎn)彎位置和所述預(yù)估行駛距離確定所述預(yù)加熱位置。
18、可選地，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎角度和所述映射關(guān)系確定方向盤(pán)的預(yù)加熱區(qū)域，包括：
19、根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎角度確定轉(zhuǎn)彎方向，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎方向確定默認(rèn)握持角度；
20、根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎角度對(duì)所述默認(rèn)握持角度進(jìn)行修正，得到修正握持角度；
21、根據(jù)所述映射關(guān)系確定與所述修正握持角度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)方向盤(pán)握持區(qū)域，并將所述目標(biāo)方向盤(pán)握持區(qū)域確定為所述預(yù)加熱區(qū)域。
22、可選地，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎角度對(duì)所述默認(rèn)握持角度進(jìn)行修正，得到修正握持角度，包括；
23、根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎角度確定修正方向；
24、根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)彎補(bǔ)償關(guān)系和所述轉(zhuǎn)彎角度確定補(bǔ)償角度，將所述默認(rèn)握持角度向所述修正方向偏移所述補(bǔ)償角度，得到所述修正握持角度。
25、可選地，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎角度確定修正方向，包括：
26、確定與直線行駛對(duì)應(yīng)的初始握持區(qū)域；
27、響應(yīng)于所述轉(zhuǎn)彎角度小于或等于預(yù)設(shè)的角度閾值，將靠近所述初始握持區(qū)域的第一方向確定為所述修正方向；
28、響應(yīng)于所述轉(zhuǎn)彎角度大于預(yù)設(shè)的角度閾值，將遠(yuǎn)離所述初始握持區(qū)域的第二方向確定為所述修正方向。
29、可選地，在加熱所述預(yù)加熱區(qū)域之后，所述的方向盤(pán)的加熱控制方法，還包括：
30、將所述當(dāng)前行駛路段的下一路段確定為相鄰導(dǎo)航路段，將所述相鄰導(dǎo)航路段的下一路段確定為間隔導(dǎo)航路段；
31、確定由所述當(dāng)前行駛路段的進(jìn)入所述相鄰導(dǎo)航路段的第一轉(zhuǎn)彎方向和第一轉(zhuǎn)彎角度，和由所述相鄰導(dǎo)航路段的進(jìn)入所述間隔導(dǎo)航路段的第二轉(zhuǎn)彎方向和第二轉(zhuǎn)彎角度；
32、響應(yīng)于所述第一轉(zhuǎn)彎方向與所述第二轉(zhuǎn)彎方向不同，在駛?cè)胨鱿噜弻?dǎo)航路段時(shí)停止加熱所述預(yù)加熱區(qū)域；
33、響應(yīng)于所述第一轉(zhuǎn)彎方向與所述第二轉(zhuǎn)彎方向相同，且所述第一轉(zhuǎn)彎角度和所述第二轉(zhuǎn)彎角度之間的角度差值的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)的差值閾值，在駛?cè)胨鱿噜弻?dǎo)航路段時(shí)停止加熱所述預(yù)加熱區(qū)域；
34、響應(yīng)于所述第一轉(zhuǎn)彎方向與所述第二轉(zhuǎn)彎方向相同，且所述第一轉(zhuǎn)彎角度和所述第二轉(zhuǎn)彎角度之間的角度差值的絕對(duì)值小于或等于預(yù)設(shè)的差值閾值，確定所述相鄰導(dǎo)航路段的路段總長(zhǎng)度，并將所述路段總長(zhǎng)度和所述實(shí)時(shí)車速的比值確定為所述相鄰導(dǎo)航路段的加熱可用時(shí)間；
35、響應(yīng)于所述加熱可用時(shí)間大于或等于預(yù)設(shè)的加熱需求時(shí)間，在駛?cè)胨鱿噜弻?dǎo)航路段時(shí)停止加熱所述預(yù)加熱區(qū)域；
36、響應(yīng)于所述加熱可用時(shí)間小于預(yù)設(shè)的加熱需求時(shí)間，在駛?cè)胨鱿噜弻?dǎo)航路段后繼續(xù)加熱所述預(yù)加熱區(qū)域。
37、可選地，在加熱所述預(yù)加熱區(qū)域之后，所述的方向盤(pán)的加熱控制方法，還包括：
38、將所述當(dāng)前行駛路段的下一路段確定為相鄰導(dǎo)航路段，并確定所述相鄰導(dǎo)航路段的路段總長(zhǎng)度；
39、將所述路段總長(zhǎng)度和所述實(shí)時(shí)車速的比值確定為所述相鄰導(dǎo)航路段的加熱可用時(shí)間；
40、響應(yīng)于所述加熱可用時(shí)間小于預(yù)設(shè)的加熱需求時(shí)間，將所述加熱需求時(shí)間與所述加熱可用時(shí)間的差值確定為跨路段加熱時(shí)間；
41、將所述跨路段加熱時(shí)間與所示實(shí)時(shí)車速的乘積確定為跨路段行駛距離；
42、在所述當(dāng)前行駛路段上，根據(jù)所述當(dāng)前行駛路段的路段轉(zhuǎn)彎位置和所述跨路段行駛距離，確定與所述相鄰導(dǎo)航路段的下一轉(zhuǎn)彎位置對(duì)應(yīng)的跨路段加熱位置；
43、根據(jù)所述相鄰導(dǎo)航路段的下一轉(zhuǎn)彎角度和所述映射關(guān)系確定方向盤(pán)的跨路段加熱區(qū)域，在車輛行駛至所述跨路段加熱位置時(shí)加熱所述跨路段加熱區(qū)域。
44、基于同一發(fā)明構(gòu)思，本申請(qǐng)還提供了一種車輛，包括電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可由所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器在執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的方法。
45、從上面所述可以看出，本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆较虮P(pán)的加熱控制方法及車輛，在構(gòu)建方向盤(pán)握持區(qū)域與握持角度之間的映射關(guān)系后；能夠根據(jù)導(dǎo)航路徑確定轉(zhuǎn)彎位置和轉(zhuǎn)彎角度；并根據(jù)轉(zhuǎn)彎位置在導(dǎo)航路徑上確定預(yù)加熱位置；最后根據(jù)轉(zhuǎn)彎角度和映射關(guān)系確定方向盤(pán)的預(yù)加熱區(qū)域，在車輛行駛至預(yù)加熱位置時(shí)加熱預(yù)加熱區(qū)域。通過(guò)結(jié)合導(dǎo)航路徑的轉(zhuǎn)彎位置和實(shí)時(shí)車速，對(duì)需要加熱的方向盤(pán)區(qū)域進(jìn)行預(yù)判，得到方向盤(pán)的預(yù)加熱區(qū)域，實(shí)現(xiàn)局部加熱，減少能耗。通過(guò)結(jié)合導(dǎo)航路徑的轉(zhuǎn)彎角度和映射關(guān)系，預(yù)判開(kāi)啟加熱預(yù)加熱區(qū)域的位置，得到預(yù)加熱位置，在車輛行駛至預(yù)加熱位置時(shí)加熱預(yù)加熱區(qū)域，實(shí)現(xiàn)對(duì)方向盤(pán)的局部提前加熱，滿足使用需求的同時(shí)通過(guò)局部加熱減少了能源消耗，提高了用戶的使用體驗(yàn)。
1.一種方向盤(pán)的加熱控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向盤(pán)的加熱控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎位置在所述導(dǎo)航路徑上確定預(yù)加熱位置，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方向盤(pán)的加熱控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前行駛路段的路段轉(zhuǎn)彎位置和所述實(shí)時(shí)車速確定所述預(yù)加熱位置，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方向盤(pán)的加熱控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述加熱需求時(shí)間和所述路段轉(zhuǎn)彎位置確定所述預(yù)加熱位置，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向盤(pán)的加熱控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎角度和所述映射關(guān)系確定方向盤(pán)的預(yù)加熱區(qū)域，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方向盤(pán)的加熱控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎角度對(duì)所述默認(rèn)握持角度進(jìn)行修正，得到修正握持角度，包括；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方向盤(pán)的加熱控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎角度確定修正方向，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方向盤(pán)的加熱控制方法，其特征在于，在加熱所述預(yù)加熱區(qū)域之后，還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方向盤(pán)的加熱控制方法，其特征在于，在加熱所述預(yù)加熱區(qū)域之后，還包括：
10.一種車輛，包括電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的方法。