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本申請涉及車輛底盤，特別涉及一種車架總成和車輛。、目前，在車輛中，車輛的車橋(如：前橋)固定在車架上時，車橋不會相對車架運動，如：硬橋車型的前橋部分，車輛的前橋隨懸架整體上下跳動，從而導致前橋與發(fā)動機之間的間隙不足，存在干涉風險，需要對動力系統(tǒng)在發(fā)動機艙處的布局整體后移以實現(xiàn)對前橋處的避讓...

本發(fā)明涉及汽車工程和控制，具體涉及一種針對重卡駕駛室加速度姿態(tài)進行耦合控制的懸置控制方法。、重型卡車經(jīng)常行駛在崎嶇、顛簸的道路，來自路面的擾動會對駕駛室加速度姿態(tài)產(chǎn)生重大影響。駕駛室加速度姿態(tài)包含了垂向加速度姿態(tài)、俯仰角加速度姿態(tài)與側傾角加速度姿態(tài)。過去的工程經(jīng)驗表明，垂向加速度姿態(tài)與俯仰...

本發(fā)明涉及汽車轉向，具體涉及一種適用于線控轉向的路感反饋方法。、隨著智能駕駛技術的普及，作為智能駕駛核心零部件的轉向系統(tǒng)，其可靠性和性能需得到進一步的提升，以滿足不同級別的智能駕駛需求。特別是高級別的智能駕駛，對轉向系統(tǒng)的可靠性和性能要求更高。目前轉向系統(tǒng)的冗余設計，已經(jīng)能較好地滿足可靠性...

本發(fā)明涉及鍛件運輸，具體為一種鋁合金錐形環(huán)鍛件的運輸裝置。、鋁合金錐形環(huán)通常由鋁合金整體鍛造而成，在制造過程中，錐形環(huán)鍛件需頻繁在不同工序(如熱處理、機加工、檢測)之間周轉，此時就需要用到運輸裝置；、經(jīng)檢索，公開號為cna的一項中國專利公開了一種用于鍛件加工生產(chǎn)的運輸裝置，包括運輸?shù)鬃?，?..

本發(fā)明涉及車身結構件，具體而言，涉及一種一體壓鑄鋁合金車身結構件。、車身結構(auto?body?structure)指構成車身整體的各個部件的布置形式以及部件之間裝配的方式，按車身承受負荷的方式，車身結構可分為：非承載式、承載式及半承載式三種類型。、現(xiàn)有技術中，公告號為cn??b的一種壓...

本申請屬于電動自行車配件領域，具體涉及一種活動式彈扣掛鉤。、電動自行車前擋風板的背面安裝有掛鉤，用于鉤掛手提包、頭盔、雨衣、購物袋等物品，掛鉤通過螺栓與車架預留的安裝孔螺紋連接。掛鉤有很多類型，例如普通式、隱藏式、防盜式等形式，普通式為簡單的j型或l型，掛鉤直接與車架連接，無其他特殊的結構...

本發(fā)明涉及磁吸設備，具體是一種爬壁機器人的磁吸裝置。、在爬壁機器人，磁吸裝置是實現(xiàn)機器人在鐵磁性壁面（如船舶艙壁、儲罐外壁等）穩(wěn)定作業(yè)的核心組件，其性能直接影響機器人的吸附可靠性、運動流暢性及作業(yè)安全性。、目前，傳統(tǒng)爬壁機器人的磁吸裝置多采用單一平面或固定角度的永磁體結構，永磁體的...

本發(fā)明涉及新能源車輛工程，尤其涉及一種具備轉向間隙補償?shù)男履茉从^光車轉向機構。、新能源觀光車作為一種廣泛應用于景區(qū)、園區(qū)、社區(qū)等封閉或半封閉區(qū)域的交通工具，其轉向系統(tǒng)的可靠性、精準性和操作舒適性直接關系到行車安全與用戶體驗。由于觀光車通常具有低速、頻繁轉向、載重變化大等特點，其轉向機構(特...

涉及車輛駕駛室，尤其涉及一種特種車防沖擊波駕駛室總成及汽車。、目前防沖擊波類的駕駛室總成多為裝甲車類的駕駛室，重量大、機動性差，降低了車輛的承載力，而現(xiàn)有越野車駕駛室總成及附件無法滿足防沖擊可靠性需求；急需即滿足防沖擊需求，而且輕量化、制造工藝簡單的駕駛室總成。、目前國內(nèi)、國外特種車輛領域...

本發(fā)明涉及車輛控制領域，特別是涉及一種車輛增程器啟停車速方案生成方法及裝置。、增程式汽車，既有純電動汽車的駕駛體驗，又解決了里程焦慮的問題，受到了當下消費者的廣泛青睞。增程式汽車主要有三種工作模式：純電模式、增程模式和能量回收模式。其中純電模式和能量回收模式下，增程器不參與工作，整車駕駛性...

本發(fā)明涉及橋墩攀爬裝置，尤其涉及一種墩柱攀爬機器人。、墩柱是土木工程中用于承載上部結構物的下部承重物，在公路橋、鐵路橋、立交橋等工程中是重要的組成部分。然而，隨著時間的推移和使用過程中的各種因素影響，墩柱可能會出現(xiàn)內(nèi)部缺陷，這對整個工程結構的安全性和穩(wěn)定性構成了嚴重威脅。、傳統(tǒng)的檢測方法通...

本公開內(nèi)容涉及一種轉向控制裝置。相關申請的交叉引用例如，日本未審查專利申請公開第-號(jp?-?a)描述了一種經(jīng)由轉向操縱軸、中間軸和傳動軸將方向盤的扭矩傳遞至轉向輪的裝置。轉向操縱軸與中間軸、以及中間軸與傳動軸分別經(jīng)由萬向節(jié)聯(lián)接。此外，該裝置包括向中間軸施加扭矩的電機。技術實現(xiàn)思路、在如...

本公開涉及系統(tǒng)、組裝裝置、以及移動體。、在專利文獻中，記載了通過遠程控制使在制造系統(tǒng)內(nèi)行駛的車輛進行動作的方法。、現(xiàn)有技術文獻、專利文獻、專利文獻：日本特表-號公報技術實現(xiàn)思路、發(fā)明要解決的課題、在車輛的制造工序中，作為向能夠通過無人駕駛而行駛的未完成的車輛組裝部件來進行車輛生產(chǎn)的方法，考...

本發(fā)明屬于重載運輸設備，尤其涉及一種半掛車承載式的車架結構及半掛車。、在物流運輸與重型貨運領域，半掛車憑借高效的貨物承載與轉運能力，成為陸運體系的核心裝備之一。其中，承載式車架結構作為半掛車的“脊梁”，直接決定車輛的承載性能、行駛穩(wěn)定性與使用壽命，其設計與改進一直是行業(yè)關注焦點；、隨著物流...

本發(fā)明涉及運輸，尤其是一種模塊化電動物資輸送設備。、手推車作為短距離人力運輸工具，十分適用于傳統(tǒng)機動車輛無法進入的狹窄空間，可搬運較輕的貨物，從而降低人力負擔并提高效率。傳統(tǒng)的手推車結構簡單固定，其支撐結構和驅動單元無法根據(jù)實際需要進行模塊化安裝，導致手推車的生產(chǎn)成本很高，通用性不強，無法...

本發(fā)明涉及汽車裝配，尤其是涉及一種車身流轉工裝。、近年來，我國客車海外出口量越來越大，其中有相當一部分按照skd、dkd?模式出口，該模式下，車輛基本不安裝車橋和輪胎，車輛戶外臨時周轉難度增加。為解決周轉難題，常用周轉方式有采用輪式吊車吊運到板車上周轉、使用輛叉車將車輛叉至平板車上周轉。、...

本申請涉及壓實機械，具體涉及一種驅動連接機構及壓路機。、在輕型壓實機械領域，通常以雙鋼輪或前鋼輪后膠輪組合式壓路機為主，常規(guī)雙鋼輪機型前后鋼輪寬度尺寸相同，且采用兩側支撐，導致無法實現(xiàn)貼墻無死角壓實，通常采用平板夯補充壓實手段，作業(yè)效率低，增加施工成本。組合式壓路機兼有鋼輪振動壓實和輪胎揉...

本發(fā)明屬于汽車密封，特別涉及一種發(fā)動機蓋的密封條結構及其車體。、隨著汽車行業(yè)的高速發(fā)展，使得汽車的使用體驗越來越受到重視，其中，若能夠大幅度提高汽車車體的風阻系數(shù)，則能夠極大增強汽車車體的行駛性能。現(xiàn)有的汽車車體的發(fā)動機蓋在設計時普遍采用“天包地”造型，即發(fā)動機蓋的前端暴富住前格柵，以大幅...

本申請涉及自動駕駛，尤其涉及一種方向盤轉角閉環(huán)控制性能優(yōu)化方法、裝置、設備及介質。、目前，l級自動駕駛技術仍處于發(fā)展階段，技術成熟度還未達到無需駕駛員接管車輛的水平，因此l級自動駕駛車輛仍需要保留傳統(tǒng)的方向盤供駕駛員接管車輛。l級自動駕駛，以小角度控制車輛方向盤轉角的工況較多，l級自動駕駛...

本申請涉及車輛領域，尤其涉及車身后部碰撞保護結構及車輛。、近年來，隨著新能源汽車的快速發(fā)展，各種電器元件的數(shù)量也不斷增加，各主機廠對電器元件特別是高壓電器模塊的安全也在不斷提高要求。特別是高速碰撞時，需要高壓電器元件保持完整性，不能引起高壓短路漏電和起火。車輛前部碰撞和側面碰撞時需依靠梁類...