本發(fā)明涉及作業(yè)車輛。
背景技術(shù)：
1、以往，已知在邊從外部電源進(jìn)行蓄電裝置的充電邊行駛的情況下能夠抑制蓄電裝置劣化的自動駕駛車輛的控制裝置(參見下述專利文獻(xiàn)1)。在該控制裝置中，控制器構(gòu)成為，檢測能夠利用外部電源充電的充電區(qū)間，在車輛在充電區(qū)間行駛時，限制針對蓄電裝置的充電量和來自蓄電裝置的放電量中的至少某一方，以使得蓄電裝置的、基于對蓄電裝置的充電和從蓄電裝置的放電的負(fù)載率成為預(yù)先設(shè)定的限制值以下(同上文獻(xiàn)、摘要等)。
2、另一方面，在礦山等作業(yè)現(xiàn)場，例如使用電動自卸卡車，該電動自卸卡車搭載發(fā)動機(jī)、發(fā)電機(jī)及電動馬達(dá)，利用通過發(fā)動機(jī)使發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動而發(fā)電的電力來驅(qū)動電動馬達(dá)而進(jìn)行行駛。另外，也使用電車受電式的電動自卸卡車，其在設(shè)有電車架線的受電區(qū)間中，由從電車架線供給的電力來驅(qū)動電動馬達(dá)而進(jìn)行行駛，在非受電區(qū)間中，利用由發(fā)動機(jī)和發(fā)電機(jī)發(fā)電的電力來驅(qū)動電動馬達(dá)而進(jìn)行行駛。
3、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
4、專利文獻(xiàn)
5、專利文獻(xiàn)1：日本特開2019-187130號公報
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、在上述現(xiàn)有的電車受電式的電動自卸卡車中，例如，為了應(yīng)對環(huán)境問題而研究了取代發(fā)動機(jī)和發(fā)電機(jī)而搭載電池并實(shí)現(xiàn)完全電動化的全電動化。電車受電式的全電動自卸卡車在設(shè)有電車架線的受電區(qū)間中利用從電車架線供給的電力來驅(qū)動電動馬達(dá)并進(jìn)行電池充電，在未設(shè)有電車架線的非受電區(qū)間中利用在電池中充電的電力來驅(qū)動電動馬達(dá)。
2、現(xiàn)有的電車受電式的電動自卸卡車在受電區(qū)間中將由發(fā)動機(jī)和發(fā)電機(jī)發(fā)電的電力向電動馬達(dá)供給并將從電車架線供給的電力向電動馬達(dá)供給，由此與非受電區(qū)間相比能夠提高行駛性能。但是，電車受電式的全電動自卸卡車在受電區(qū)間中由于需要進(jìn)行電池充電，所以會停止從電池向電動馬達(dá)的行駛用電力的供給。
3、因此，電車受電式的全電動自卸卡車在受電區(qū)間中需要從電車架線供給在非充電區(qū)間中從電池供給的行駛用電力，還需要從電車架線供給用于進(jìn)行電池充電的充電用電力。因此，在受電區(qū)間中，為了使全電動自卸卡車的行駛性能與非受電區(qū)間相比更高，不僅需要從電車架線供給與非受電區(qū)間同等的行駛用電力和電池的充電用電力，還需要供給額外的行駛用電力。
4、其結(jié)果為，在電車受電式的全電動自卸卡車中，與現(xiàn)有的電車受電式的電動自卸卡車比較，從電車架線向受電裝置供給的電力大幅增加，受電裝置中包含的電氣設(shè)備的額定容量增加，受電裝置可能會大型化。這樣的受電裝置的大型化可能使電動自卸卡車等作業(yè)車輛的重量增加，使由作業(yè)車輛進(jìn)行的運(yùn)輸作業(yè)等的作業(yè)效率降低。
5、本公開提供一種能夠?qū)ο螂姵睾碗妱玉R達(dá)供給從電車架線供給的電力的受電裝置的大型化及重量的增加進(jìn)行抑制、提高包含運(yùn)輸作業(yè)在內(nèi)的作業(yè)的效率的作業(yè)車輛。
6、本公開的一個方式是一種作業(yè)車輛，包括受電裝置、電池、以及行駛用的電動馬達(dá)，所述受電裝置通過與電車架線連接而從所述電車架線接受電力的供給，所述電池利用從該受電裝置供給的電力來充電，所述電動馬達(dá)利用從所述受電裝置或所述電池供給的電力來驅(qū)動，所述作業(yè)車輛的特征在于，包括：電池控制裝置，其進(jìn)行所述電池的充放電控制，并且在所述受電裝置與所述電車架線連接時從所述受電裝置向所述電池供給充電用電力；馬達(dá)控制裝置，其進(jìn)行所述電動馬達(dá)的驅(qū)動控制，并且在所述受電裝置與所述電車架線連接時從所述受電裝置向所述電動馬達(dá)供給行駛用電力；電力控制裝置，其在所述受電裝置與所述電車架線連接的情況下，獲取所述電池的充電狀態(tài)，并基于該充電狀態(tài)，在所述充電用電力與所述行駛用電力的合計不超過所述受電裝置的額定容量的范圍內(nèi)算出所述受電裝置的受電電力對所述充電用電力及所述行駛用電力的分配，控制所述電池控制裝置及所述馬達(dá)控制裝置以使得該分配的電力被從所述受電裝置向所述電池及所述電動馬達(dá)供給。
7、發(fā)明效果
8、根據(jù)本公開的上述一個方式，能夠提供能夠?qū)ο螂姵睾碗妱玉R達(dá)供給從電車架線供給的電力的受電裝置的大型化及重量的增加進(jìn)行抑制、提高包含運(yùn)輸作業(yè)在內(nèi)的作業(yè)的效率的作業(yè)車輛。
1.一種作業(yè)車輛，其包括受電裝置、電池、以及行駛用的電動馬達(dá)，所述受電裝置通過與電車架線連接而從所述電車架線接受電力的供給，所述電池利用從該受電裝置供給的電力來充電，所述電動馬達(dá)利用從所述受電裝置或所述電池供給的電力來驅(qū)動，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)車輛，其特征在于，