本發(fā)明涉及車輛控制,具體為一種基于機(jī)械式轉(zhuǎn)向執(zhí)行控制的路徑規(guī)劃系統(tǒng)。、隨著智能交通系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,對(duì)車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安全性和可靠性提出了更高的要求。機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向方式,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高的優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種車輛和工程機(jī)械。然而,傳統(tǒng)的機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在控制過(guò)程...