本發(fā)明屬于驅(qū)動裝置，具體涉及一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、隨著電動汽車越來越智能化、電動化，多款豪華suv采用了天地電動尾門。天地電動尾門可以分成上下兩段尾門，上面的天門向上翻轉(zhuǎn)，下面的地門往下翻轉(zhuǎn)。分體式天地門相較于傳統(tǒng)整體式尾門長度短，外開時所需車位長度短，不容易掃到車尾的人，隨手關(guān)門不需要移步。分體式天門由于長度面積減小，重量可以做輕一些，液壓/彈簧桿的阻尼力也隨之減小，手動關(guān)門力能減輕對女士友好。另外地門開啟后可以與后備箱做平整，方便取放物品，同時可以坐人和躺平休息，拓寬使用場景；由于門重的影響，開關(guān)地門和天門一樣，翻轉(zhuǎn)時需要改變重心，對重力做功。但大多采用電撐桿兩側(cè)安裝的形式，以減少對放置物品的阻擋影響和平衡兩邊關(guān)門時的門縫間隙。由于電撐桿較長較粗還有伸縮和轉(zhuǎn)動的動作，對空間要求高；所以市場上產(chǎn)生了液壓桿緩降式地門，而后衍生出來電撐桿式驅(qū)動機構(gòu)，如路虎發(fā)現(xiàn)4、寶馬x5、理想l9等車型。后圍兩邊布置的電撐桿會需要尾門和內(nèi)側(cè)塑料蓋板避讓，對尾燈、內(nèi)部結(jié)構(gòu)造型、密封、門鎖等影響較大，成本高。而一邊布置電撐桿一邊使用平衡阻尼桿又會造成兩邊的關(guān)門力不一致及門縫間隙不均勻，另外外露的電撐桿容易刮碰到，也不美觀。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種只需一個電驅(qū)動，能實現(xiàn)兩邊受力均勻，門縫縫隙一致，減少對尾燈等造型結(jié)構(gòu)影響的天地尾門地門開閉電驅(qū)動機構(gòu)。
2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，包括尾箱、拉線收緊裝置以及電驅(qū)動裝置，其中尾箱包括地門、尾箱地板以及兩側(cè)的飾板，所述的拉線收緊裝置布置在車尾兩側(cè)尾箱的飾板內(nèi)，電驅(qū)動裝置安裝在尾箱地板后部寬度中央，電驅(qū)動裝置連接地門，拉線收緊裝置從側(cè)部拉住地門，所述的電驅(qū)動裝置驅(qū)動地門運動后并與尾箱地板之間的夾角發(fā)生變化并實現(xiàn)電動開合，尾箱上設(shè)置有鎖扣裝置，所述的拉線收緊裝置也隨地門的升降而伸縮鎖扣裝置能夠自動吸合上鎖。
3、在上述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動機構(gòu)中，所述的拉線收緊裝置包括有拉線、繞線輪、轉(zhuǎn)軸、扭簧、外殼以及導(dǎo)向輪，轉(zhuǎn)軸安裝在外殼上且外殼能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述的拉線纏繞在外殼上，扭簧位于外殼內(nèi)并提供變形預(yù)緊力，拉線從外殼伸出經(jīng)導(dǎo)向輪導(dǎo)向后與地門連接，鎖扣裝置包括有鎖舌、鎖扣以及吸合鎖，在電驅(qū)動裝置驅(qū)動地門運動后，所述的拉線在扭簧的變形預(yù)緊作用下也隨地門的升降而伸縮，當鎖舌碰到鎖扣時吸合鎖自動吸合上鎖。
4、在上述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動機構(gòu)中，所述的電驅(qū)動裝置包括殼體以及安裝在殼體內(nèi)的電機、電機減速器組件、主傳動齒輪、同步帶、副傳動齒輪、絲桿、螺母以及拉桿，所述的電機經(jīng)電機減速器組件減速后并經(jīng)主傳動齒輪、同步帶、副傳動齒輪后帶動絲桿轉(zhuǎn)動，拉桿與螺母連接，螺母套在絲桿上他，當絲桿轉(zhuǎn)動時帶動拉桿運動，拉桿的一端位于殼體內(nèi)，另一端伸出殼體外并連接有桿端活動關(guān)節(jié)以及地門支架。
5、在上述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動機構(gòu)中，所述的桿端活動關(guān)節(jié)具有外凸球面和內(nèi)凹球面，所述的桿端活動關(guān)節(jié)被地門支架的球面上下蓋包裹，桿端活動關(guān)節(jié)連接伸出殼體外拉桿的一端，地門支架包括內(nèi)安裝支架以及外安裝支架，外凸球面與內(nèi)凹球面分別與地門的內(nèi)安裝支架外表面以及外安裝支架的內(nèi)表面滑動配合球鉸連接，地門支架組合后用螺栓固定連接到地門上。
6、這里本專利中的拉桿可以用沖切折彎等常規(guī)機加工方式獲得，球面特征可用包塑或者壓鑄等加工方式形成。
7、在上述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動機構(gòu)中，在殼體內(nèi)的拉桿一端的平面有若干通孔、關(guān)節(jié)球以及銷軸，所述的關(guān)節(jié)球通過銷軸固定在拉桿一端，螺母上具有后蓋，所述的螺母內(nèi)腔與后蓋內(nèi)腔組成凹球面狀，所述的關(guān)節(jié)球能夠繞球心作一定角度的靈活轉(zhuǎn)動，后蓋橫向塞入螺母后通過縱向插片固定。
8、在上述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動機構(gòu)中，所述的螺母內(nèi)部有螺紋，螺紋與絲桿外螺紋嵌合，螺母外表面上具有橫向筋條并與殼體平面貼合可以導(dǎo)向滑動，在殼體前后設(shè)置有限位擋塊并用于螺母在最大行程處限位。
9、在上述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動機構(gòu)中，所述的絲桿的兩端套有軸承，一個軸承外圈固定到殼體兩端并限位，另一個軸承僅徑向限位且軸向不限位，絲桿能繞軸線靈活轉(zhuǎn)動。這里軸承類型不限于滾動軸承和含油軸承。
10、在上述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動機構(gòu)中，所述的絲桿上有外花鍵，外花鍵與副傳動齒輪嵌套，所述的副傳動齒輪與主傳動齒輪間通過同步帶連接并實現(xiàn)同步傳動。
11、在上述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動機構(gòu)中，所述的主傳動齒輪的中間的傳動軸上有花鍵，并與電機減速器組件輸出軸配合連接，電機減速器組件轉(zhuǎn)動時扭矩可通過傳動軸上的花鍵傳遞到主傳動齒輪上。
12、在上述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動機構(gòu)中，所述的中置驅(qū)動裝置在通電時電機驅(qū)動電機減速器組件轉(zhuǎn)動并將扭矩通過傳動軸傳遞給主傳動齒輪，主傳動齒輪通過同步帶將扭矩傳遞給副傳動齒輪，副傳動齒輪嵌套在絲桿的花鍵上并帶動絲桿自轉(zhuǎn)，所述的絲桿上面嵌套的螺母，螺母的外部平面受殼體限位在絲桿轉(zhuǎn)動時螺母在螺旋傳動的驅(qū)動力下能沿著殼體限位平面平移滑動，螺母的滑動帶動拉桿移動，拉桿另一端連著地門，在拉桿兩端關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動的同時拉桿一端沿驅(qū)動器的殼體直線移動，拉桿與尾箱地板之間的夾角發(fā)生變化使地門能實現(xiàn)電動開合功能，同時拉線收緊裝置內(nèi)的拉線在扭簧的變形預(yù)緊作用下也隨地門的升降而伸縮，當鎖舌碰到鎖扣時吸合鎖自動吸合上鎖。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：
14、1、只需一個電驅(qū)動裝置，并且是居中布置，尾門兩邊受力均勻，不會造成門縫間隙不一致
15、2、驅(qū)動機構(gòu)隱藏式設(shè)計，減小紫外線、雨水等對驅(qū)動機構(gòu)的侵蝕，延長使用周期；
16、3、由于采用中間布置，減少對尾燈等造型結(jié)構(gòu)的影響，不布置在后圍兩邊，不影響尾燈、門鎖的布置，占用空間少，并且可隱藏在蓋板下；
17、4、設(shè)計有獨立的拉線收緊裝置，內(nèi)部有繞線輪，引出的拉線連接尾門，繞線輪采用扭簧等形式實現(xiàn)拉線自收緊，抵消尾門重力矩，可以緩降尾門防止尾門解鎖后由于自重突然下掉。
1.一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，包括尾箱、拉線收緊裝置以及電驅(qū)動裝置，其中尾箱包括地門、尾箱地板以及兩側(cè)的飾板，所述的拉線收緊裝置布置在車尾兩側(cè)尾箱的飾板內(nèi)，電驅(qū)動裝置安裝在尾箱地板后部寬度中央，電驅(qū)動裝置連接地門，拉線收緊裝置從側(cè)部拉住地門，所述的電驅(qū)動裝置驅(qū)動地門運動后并與尾箱地板之間的夾角發(fā)生變化并實現(xiàn)電動開合，尾箱上設(shè)置有鎖扣裝置，所述的拉線收緊裝置也隨地門的升降而伸縮鎖扣裝置能夠自動吸合上鎖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述的拉線收緊裝置包括有拉線、繞線輪、轉(zhuǎn)軸、扭簧、外殼以及導(dǎo)向輪，轉(zhuǎn)軸安裝在外殼上且外殼能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述的拉線纏繞在外殼上，扭簧位于外殼內(nèi)并提供變形預(yù)緊力，拉線從外殼伸出經(jīng)導(dǎo)向輪導(dǎo)向后與地門連接，鎖扣裝置包括有鎖舌、鎖扣以及吸合鎖，在電驅(qū)動裝置驅(qū)動地門運動后，所述的拉線在扭簧的變形預(yù)緊作用下也隨地門的升降而伸縮，當鎖舌碰到鎖扣時吸合鎖自動吸合上鎖。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述的電驅(qū)動裝置包括殼體以及安裝在殼體內(nèi)的電機、電機減速器組件、主傳動齒輪、同步帶、副傳動齒輪、絲桿、螺母以及拉桿，所述的電機經(jīng)電機減速器組件減速后并經(jīng)主傳動齒輪、同步帶、副傳動齒輪后帶動絲桿轉(zhuǎn)動，拉桿與螺母連接，螺母套在絲桿上他，當絲桿轉(zhuǎn)動時帶動拉桿運動，拉桿的一端位于殼體內(nèi)，另一端伸出殼體外并連接有桿端活動關(guān)節(jié)以及地門支架。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述的桿端活動關(guān)節(jié)具有外凸球面和內(nèi)凹球面，所述的桿端活動關(guān)節(jié)被地門支架的球面上下蓋包裹，桿端活動關(guān)節(jié)連接伸出殼體外拉桿的一端，地門支架包括內(nèi)安裝支架以及外安裝支架，外凸球面與內(nèi)凹球面分別與地門的內(nèi)安裝支架外表面以及外安裝支架的內(nèi)表面滑動配合球鉸連接，地門支架組合后用螺栓固定連接到地門上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，在殼體內(nèi)的拉桿一端的平面有若干通孔、關(guān)節(jié)球以及銷軸，所述的關(guān)節(jié)球通過銷軸固定在拉桿一端，螺母上具有后蓋，所述的螺母內(nèi)腔與后蓋內(nèi)腔組成凹球面狀，所述的關(guān)節(jié)球能夠繞球心作一定角度的靈活轉(zhuǎn)動，后蓋橫向塞入螺母后通過縱向插片固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述的螺母內(nèi)部有螺紋，螺紋與絲桿外螺紋嵌合，螺母外表面上具有橫向筋條并與殼體平面貼合可以導(dǎo)向滑動，在殼體前后設(shè)置有限位擋塊并用于螺母在最大行程處限位。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述的絲桿的兩端套有軸承，一個軸承外圈固定到殼體兩端并限位，另一個軸承僅徑向限位且軸向不限位，絲桿能繞軸線靈活轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述的絲桿上有外花鍵，外花鍵與副傳動齒輪嵌套，所述的副傳動齒輪與主傳動齒輪間通過同步帶連接并實現(xiàn)同步傳動。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述的主傳動齒輪的中間的傳動軸上有花鍵，并與電機減速器組件輸出軸配合連接，電機減速器組件轉(zhuǎn)動時扭矩可通過傳動軸上的花鍵傳遞到主傳動齒輪上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述的中置驅(qū)動裝置在通電時電機驅(qū)動電機減速器組件轉(zhuǎn)動并將扭矩通過傳動軸傳遞給主傳動齒輪，主傳動齒輪通過同步帶將扭矩傳遞給副傳動齒輪，副傳動齒輪嵌套在絲桿的花鍵上并帶動絲桿自轉(zhuǎn)，所述的絲桿上面嵌套的螺母，螺母的外部平面受殼體限位在絲桿轉(zhuǎn)動時螺母在螺旋傳動的驅(qū)動力下能沿著殼體限位平面平移滑動，螺母的滑動帶動拉桿移動，拉桿另一端連著地門，在拉桿兩端關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動的同時拉桿一端沿驅(qū)動器的殼體直線移動，拉桿與尾箱地板之間的夾角發(fā)生變化使地門能實現(xiàn)電動開合功能，同時拉線收緊裝置內(nèi)的拉線在扭簧的變形預(yù)緊作用下也隨地門的升降而伸縮，當鎖舌碰到鎖扣時吸合鎖自動吸合上鎖。